自动检测技术及应用11-2检测课件（第十一章,第6节）2013-3-19.pptVIP

鞋楦三维造型图 鞋楦三维造型图 CNC数控鞋楦读数机性能参数(HD-CNC-DSJ) CNC数控鞋楦机外形 WCLJ230性能参数 项 目 性 能 参 数 最高扫描速度/r/min 大于45 r/min 仿形轮直径/mm Φ84 线性分辨率/mm 0.01～0.001 角度分辨率/゜ 0.036～0.001 整机尺寸/mm 1200×700×1300 整机重量/kg ≤200 整机功率/ kW 1 价格优势 约为进口的40％ 鞋楦CAD/CAM软件--数学建模、加工数据生成 获得极坐标数据：极径传感器如果采用直线光栅，鞋楦旋转轴（C轴）传感器采用光电编码器，如右图，可以直接获得极角和极径增量数据，但光栅的阻力较大，影响扫描速度，所以可改用高分辨力的光电编码器 。 可以看出，X轴光电编码器获得的是转角增量△a ，而不是极径增量△r，此时C轴传感器得到的也不是极角增量数据 左图用蓝线和红线分别表示鞋楦转过一个角度的前后不同位置。 第十一章工程项目设计实例——鞋楦机的数字化逆向制造 （参考福州大学机械工程及自动化学院资料） 逆向制造或逆向工程 (Reverse engineering,RE),是对产品设计过程的一种描述。正向工程就是先设计图样，然后按图样加工出产品实物，而逆向工程是按照现有实物模型，通过三维扫描等方法，进行逆