自动控制应用第二章.pptVIP

第二章 控制系统的数学模型 §2-2 拉氏变换及反变换 5.微分定理 设f(n)(t)表示f(t)的n阶导数，n=1，2，… 正整数，f(t)的拉氏变换为F(s)，则 (2-32) 证明： 则 可进一步推出f(t)的各阶导数的拉氏变换为 (2-33) (2-34) 第二章 控制系统的数学模型 §2-2 拉氏变换及反变换 6.积分定理 证明： f(t)的拉氏变换为F(s)，则 (2-35) 依次可推导出 (2-37) 第二章 控制系统的数学模型 §2-2 拉氏变换及反变换 7.初值定理 证明： 令s→?，对上式两边取极限 当 则 由微分定理 设f(t)及其一阶导数均为可拉氏变换的，则f(t)的初值为 (2-38) 第二章 控制系统的数学模型 §2-2 拉氏变换及反变换 8.终值定理 由微分定理 令s→0，对上式两边取极限 证明： 设f(t)及其一阶导数均为可拉氏变换的，则f(t)的终值为 (2-39) 第二章 控制系统的数学模型 §2-2 拉氏变换及反变换 9.象函数的微分性质 10.象函数的积分性质 证明： 因为 对上式两边微分 证明： (2-40) (2-41) 第二章 控制系统的数学模型 §2-2 拉氏变换及反变换 11.卷积定理 令 证明： (2-42) 第二章 控制系统的数学模型 §2-2