自动控制原理第2章 (3).pptVIP

结论： 解 输入作用下闭环传函! * 1.传递函数的概念只适应于单输入-单输入线性定常系统。 2.传递函数只与系统本身的特性参数有关，而与输入量变化无关。 3.传递函数不能反映非零初始条件下系统的运动规律。 二、传递函数主要特点 4.传递函数分子多项式阶次低于或至多等于分母多项式的阶次。 5.分母称为特征多项式；令特征多项式等于0，称为系统特征方程式； 系统特征方程式的根，为系统特征根，亦称为系统极点。 * 1、传递函数的多项式比的表达形式 2.传递函数的零极点表示形式 3.传递函数的时间常数表示形式 传递函数三种表达式 三、 * 例 己知系统的传递函数 对应的零极点表达式和时间常数表达式。 解 零极点的形式为 时间常数表达式为 * 无论什么样的系统，它的传递函数都是由一些基本因子相乘积而得到的。这些基本因子就是典型环节对应的传递函数。 把复杂的物理系统划分为若干个典型环节，利用传递函数和框图来进行研究，这是研究系统的一种重要方法。 （1）比例环节（放大环节/无惯性环节） 特点：输入量与输出量的关系为一种固定的比例关系。 0 t K