计算机控制系统第五章　模 糊 控 制 (2).pptxVIP

第五章　模 糊 控 制;第一节　模糊控制系统;一、模糊控制系统的组成;由图5-1可以得出模糊控制系统的工作过程。给定值与被控制量之间的偏差e为模糊控制器的输入量。这是一个精确量，为了增强系统控制能力，方便调节控制性能，同时也为模糊化处理做准备，对精确量e进行量化，然后经过模糊化处理转化为模糊量，用相应的模糊子集e～表示。再由e～和模糊控制规则(即模糊关系R～)，根据推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量u～，即u～＝e～??R～一。由于实际被控对象的控制量是精确量，因???需要将模糊控制量u～进行反模糊化处理变成精确量，再经过输出量化处理得到实际输出值u，经过D/A转换变为精确的模拟量送到执行机构对被控对象进行控制。这样周而复始地循环下去，就实现了被控过程的模糊控制。 ;二、模糊控制系统的工作过程;三、模糊控制器的结构;三、模糊控制器的结构;1.一维模糊控制器;2.二维模糊控制器;3.三维模糊控制器;第二节　模糊控制器的设计;一、模糊控制的基础知识;1.模糊集合与隶属函数;2.几种典型的隶属函数;(1)高斯型隶属函数;(2)S形隶属函数;(2)S形隶属函数;(2)S形隶属函数;(3)梯形隶属函数;(4)三角形隶属函数;(4)三角形隶属函数;(4)三角形隶属函数;(5)Z形隶属函数;(5)Z形隶属函数;3.隶属函数的确定方法;(1)模糊统计法。;图5-8　中等身高隶属函数曲线;(