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自动控制原理建模复习什么是模型？描述系统输入输出关系的数学表达式模型的表达形式？时域与频域状态变量的连续性对时间的微分或积分表达模型的求解数值方法（转化为差分方程，离散求解）直流电机的等效电路转矩方程电能 机械能反电势方程 电压方程电机的运动方程假设传动轴为刚性轴 根据牛顿第二定律：其中：问题：当以上运动方程的含义若考虑传动轴阻尼与转速成正比则以上运动方程变为：一台直流电机，额定功率8kW，额定转速1750rpm，其他参数如右框内所示。求其在额定点工作时所施加的直流电压及输出的转矩。 习题若该电机转子与负载总转动惯量为在空载情况下，0秒时施加200V直流电压，其多少秒后转速稳定，稳定的转速是多少？Project关于大作业的要求提交形式：文件夹打包发送至邮箱：e_motor@126.com文件夹命名：“学号_姓名_PRJ1”如name_PRJ1文件夹内容包括：1.源程序2.大作业说明文档提交时间：2017.11.26日晚24:00前评分标准：详见pdf文档重点：一周内提交 +5分大作业雷同 两人同时0分大作业参考其他同学 -10分大作业合作完成 两人各-5分大作业说明文档建议提纲：1.仿真目标2.仿真条件3.仿真原理4.主要程序概述5.仿真结果及分析*6.结论与展望微分方程的求解复习（大作业用到）欧拉法取左端点（向前）取右端点（向后）龙格库塔法在[tk,tk+1]区间内多取几个点，将他们的导数加权平均，构造出精度更高的计算公式。编程提示：Enjoy！关于大作业
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