铲土运输机械设计第二章.pptVIP

粘着力：使单位面积的金属片与图脱离所需要的力。 松散系数：同一重量的土挖松后的体积与挖松前自然密实状态之体积的比。 土的支承能力：允许下陷量不超过6~12cm。 * 塑形指数高的粘土和松散状的土易发生流动性破坏；塑形指数低的粘土和硬而密实状的土易发生剪裂性破坏； 塑形指数较高的粘土在小切削角时发生流动性破坏，在大切削角时发生断裂性破坏。 * 铲土运输机械 利用刀型或斗型切削装置在行走中切削或铲掘土，并能把所铲削的土运送到一定距离自行卸掉的机械。 机种 推土机、装载机、铲运机、平地机、运土车等。 太原科技大学 连晋毅 土力学简介 铲土运输机械与土的关系 行走装置与土的相互作用 工作装置与土的相互作用 表现形式： 通过性、牵引性、作业性能 太原科技大学 连晋毅 土的分类 粘性土 无粘性土 土 的 种 类 比切力/MPa 砂、砂质土、中等湿度松散粘土、种植土 粘质土、中细砂粒、松散软粘土 密实粘土、中等粘土、松散粘土、软泥炭 具有碎石或卵石的粘土质、重湿粘土、中等坚实煤炭、有少量杂质的石砾堆积物 中等页岩、重干粘土、坚实而硬的粘土、软石膏 0.01～0.03 0.03～0.06 0.06～0.13 0.13～0.25 0.25～0.32 分类 名称 分类指标 大于2mm 2～0.05mm 0.05～0.02mm 塑性指数 砾石质土 砂土 亚砂土 粉土 亚粘土 粘土 ＞10 ＜10 ＜10 ＜10 ＜10 ＜10 - - ＞50 ＜50 ＞40 ＜50 - 0～3 3～10 3～10 10～30 ＞30 - ＜1 1～7 1～7 7～17 ＞17 太原科技大学 连晋毅 土的物理机械特性 强度 变形 土的应力应变关系 土的极限剪应力 太原科技大学 连晋毅 土的物理机械特性 粒度 含水量 重度与容重 塑性 塑性上限（流动界线） 塑性下线（压延界线） 塑性指数 Ip=Ws-Wx 土的 种类 粘土 （高塑性土） 亚粘土 (塑性土) 亚砂土 (低塑土) 砂土 (非塑土) 塑性 指数 ＞17 7～17 1～7 ＜1 太原科技大学 连晋毅 粘着性 自然坡角 摩擦系数 松散系数 支承能力 孔隙度 密实度 表　土与钢、土与土的摩擦系数 0.80 1.20 重粘土 0.50 1.00 中等粘土 0.35 0.80 砂 土的名称 表 几种土的物理性质 0.99 0.577 45° 30° 17.6 17.6 有棱角 圆形 砾石 0.700～0.839 0.466 35°～40° 25° 17.6～8.2 18.3 干 湿 沙石 0.839～1.192 0.364～0.466 40°～50° 20°～25° 15.7 19.6 干 湿 粘土 0.839～1.003 0.364～0.466 40°～46° 20°～25° 15 19 干 湿 亚粘土 0.667～0.70 30°～35° 40° 25° 16.5～18.5 18 20 干 自然含水量 饱和含水量 沙 重度（KNm-3） 土的性质 f tan 太原科技大学 连晋毅 土的切削理论 1、土的破坏形式 流动性破坏 剪裂性破坏 断裂性破坏 弹性土体假设： 弹性土体受压缩主应力作用下，是沿一定方向的剪切面发生破坏的。 若σ1为最大主应力，σ2为最小主应力，则破坏总是首先在最大与最小主应力所决定的平面内发生； 太原科技大学 连晋毅 土的切削理论 2、应力状态 莫尔应力圆 莫尔圆上的任意一点，表示土体内某斜面上的σ和τ的数值以及该斜面的倾角。 太原科技大学 连晋毅 土的切削理论 3、土体的极限平衡状态 虚线表示的莫尔圆上的各点中，只有切点所代表的τ值达到了极限平衡状态。 郎肯状态 剪切滑移面的方向 太原科技大学 连晋毅 土的极限平衡状态 大小主应力的关系 无粘性土 粘性土 太原科技大学 连晋毅 4、挡土墙理论 普遍郎肯状态、局部郎肯状态 5、切削阻力的计算 如推土板： 被动土压力 土体沿滑移面移动时的摩擦阻力 土沿推土板上升对刀片和弧形板产生的摩擦阻力 切削刃的侧面剪断土体的阻力 经验公式：Px=106 Bg h Kb 太原科技大学 连晋毅 粘着力：使单位面积的金属片与图脱离所需要的力。 松散系数：同一重量的土挖松后的体积与挖松前自然密实状态之体积的比。 土的支承能力：允许下陷量不超过6~12cm。 * 塑形