铲土运输机械设计第七章.pptVIP

太原科技大学 连晋毅 对称载荷 偏载工况 太原科技大学 连晋毅 太原科技大学 连晋毅 * * * * * 装载机的总体参数 装载机工作装置的设计 装载机的使用 装载机设计 太原科技大学 连晋毅 太原科技大学 连晋毅 装载机的分类 1.按发动机的功率，分为小型、中型、大型和特大型； 2.按传动形式，分为机械式、液力式、液压式和电动式； 3.按车架形式，分为铰接式和整体式； 4.按卸货方式，分为前卸式、回转式和后卸式。 5.按行走方式，分轮胎式和履带式 6.按转向方式，分铰接转向式、后轮转向式、前轮转向式、全轮转向式、滑移转向式。 太原科技大学 连晋毅 装载机的总体构造是由发动机1、传动系统2、行走装置3、工作装置4、操纵系统5和机架6、驾驶室7等部分组成。 装载机的构造、部件选型与布置 太原科技大学 连晋毅 l-发动机 2-变矩器 3-变矩器回油泵 4-工作油泵 5-转向油泵 6-脚制动7-手制动 8-驱动桥 9-轮边行星减速器 传动型式的选择 太原科技大学 连晋毅 装载机的摆动桥 装载机一般不用弹性悬架； 摆动桥可使装载机在任何时候都处于触地的位置，而不会失稳。 采用一个驱动桥和车架由纵向销轴铰接，使它能绕纵向销轴相对车架上下摆动一定角度(约10°)。 后桥摆动 太原科技大学 连晋毅 工作装置在整机中的布置 动臂与车架的铰点位置A 动臂从最低位置到最大举升时的回转角φ 动臂油缸与车架的铰点M 动臂油缸与动臂的铰点H 动臂油缸的行程 太原科技大学 连晋毅 装载机的总体参数 装载机的载重量 额定斗容量 装载机的自重 行驶速度 发动机功率 轴距 轮距 最大卸载高度 最小卸载距离 铲斗倾角 作业时间 桥荷分配 太原科技大学 连晋毅 装载机的总体受力分析 工况一： 装载机满载等速运行 工况二： 装载机水平运动，铲斗插入料堆，工作装置油缸闭锁 工况三： 装载机水平运动，铲斗插入料堆的同时提升动臂或转斗，后轮离地 工况四： 装载机水平运动并强制入土，铲斗插入料堆遇障碍物无法切入 太原科技大学 连晋毅 工况一 工况二 ； 太原科技大学 连晋毅 工况三 工况四 太原科技大学 连晋毅 装载机的作业阻力 1.插入阻力 2.铲起阻力 3.转斗阻力矩 MZ=MS+(Gb+Gj)lB 太原科技大学 连晋毅 三种作业阻力的应用 一次铲掘法 插入时只受力：Px 转斗时只受力：MZ 配合铲掘法 插入同时提臂：Px、 PZ 插入同时转斗提臂：Px、PZ 、MZ 挖掘法 分段铲掘法 太原科技大学 连晋毅 装载机的工作装置 装载机的工作装置分为反转式和正转式两类。 有铲斗托架的工作装置其铲斗装在托架上，并由托架上的铲斗液压油缸控制铲斗转动。 无铲斗托架式工作装置由动臂、摇臂、连杆和铲斗组成的四连杆机构、铲斗液压缸与动臂液压缸等组成。 除了标准铲斗外，还有各种不同用途的铲斗和其他工作装置。 太原科技大学 连晋毅 正反转连杆机构简图 装载机工作装置类型 太原科技大学 连晋毅 正反转连杆机构的结构特点、运动特点 图1 铲起力随铲斗倾角变化的曲线 图2 卸载速度随铲斗转角变化曲线 1-正转六连杆 2-正转八连杆 3-反转六连杆 l-正转连杆 2-反转连杆 太原科技大学 连晋毅 铲斗的型式 太原科技大学 连晋毅 铲斗的回转半径 太原科技大学 连晋毅 铲斗容量的计算： 太原科技大学 连晋毅 动臂的长度 太原科技大学 连晋毅 动臂油缸行程： 太原科技大学 连晋毅 3、连杆机构的设计 1）设计要求 平移性：铲斗从最低铲起收斗位置到最大卸载高度时的任意位置，应保证铲斗中满载的物料不撒落，即铲斗后倾角的变化应不大于15°。一般，铲斗在地面时取后倾角为45 ° ，在最大卸载高度时取60 ° 。 卸料性：在动臂提示过程中的任意位置，铲斗都能卸净物料，即在任意位置时都能使铲斗的卸料角大于45 °。 放平性：铲斗在任意位置卸完料后，应保证动臂下降到最低位置时，铲斗能自动放平处于铲掘位置。 力的传递性：为保证连杆机构具有较高的力传递效率，一般传动角为10°- 170 °，以避免死点。 不干涉性：连杆机构在作业过程中无运动干涉。 太原科技大学 连晋毅 转斗油缸的铰接点与行程 连杆与铲斗铰点C的位置 影响连杆的受力和转斗油缸的行程，选择时考