铲土运输机械设计第五章.pptVIP

太原科技大学 连晋毅 推土机的重心 重心位置应满足： （1）接地比压均布； （2）地面各反力的合力位于履带接地中心。 若重心位置偏后于接地中心： 铲刀强制入土时，后端接地比压增大，如在软路面，则履带后面下陷，铲刀不能强制入土；如在硬路面，则发生抬头失稳。 若重心位置超前于接地中心： 铲刀满载提升时，前端接地比压增大，如在软路面，则履带前面下陷，铲刀不能提升；如在硬路面，则发生翘尾失稳。 影响因素： （1）总体布置； （2）外载荷 外载荷： 不同的作业工况，带来不同的土对铲刀反力PN方向，从而影响接地比压，影响重心位置。 太原科技大学 连晋毅 不同作业工况下的履带接地比压分布 太原科技大学 连晋毅 重心位置的确定 原则： （1）以基本工况为主，兼顾通过性和稳定性； （2）重心位置偏移接地中心前后不超过L0/6 推荐： 大中型履带推土机，l=（0.55~0.65）L； 轻型l=0.5L。 太原科技大学 连晋毅 推土机的稳定性 1.推土作业稳定性： 切削工况防翘尾失稳； 铲入工况防抬头失稳。 太原科技大学 连晋毅 2.牵引稳定性: 避免抬头失稳。（推土机作牵引车使用） 3.坡道运行稳定性：纵向稳定性、横向稳定性。 太原科技大学 连晋毅 装载机的稳定性 评价指标 （1）稳定比 （2）稳定度 太原科技大学 连晋毅 纵向稳定性 三种计算工况： （1）装载机满载水平运行，动臂最大外伸 （2）装载机满载水平运行，遇障碍物突然制动 （3）装载机满载上下坡运行 （δ为轮胎的弹性变形） 太原科技大学 连晋毅 横向稳定性 横坡失稳过程： （1）首先以摆动桥水平销轴中点与低侧轮胎接地点连线DE为轴倾翻； （2）以低侧前后轮接地点连线EJ为轴倾翻。 一级稳定性 （δ为轮胎F离地时轮胎E的弹性变形） 一级失稳时，装载机一级失稳时，车架与摆动桥发生碰撞，固定桥高侧车轮离开地面，此时，虽然一般不至于翻车，但会使驾驶员产生不安。另外着地侧车轮承受前桥全部负荷，使这个轮胎负荷过重，因此，装载机在作业和行驶过程中，不应失去一级稳定性。 太原科技大学 连晋毅 二级稳定性 综合一、二级后： 当装载机失去一级稳定性后，装载机进一步倾翻则是以低侧前后轮接地点连线EJ为轴翻转。 Ω=β1+γ β1为一级失稳的角度; γ为摆动桥的摆动角; δ’为J轮承担全部后桥负荷时的变形. 太原科技大学 连晋毅 铰接式装载机的转向稳定性 1、最大转角θmax时的纵向稳定性 太原科技大学 连晋毅 2、最大转角θmax时的横向稳定性 1）一级稳定性： 2）二级稳定性： 太原科技大学 连晋毅 太原科技大学 连晋毅