铲土运输机械设计第三章.pptVIP

自由半径：轮胎充气后不承受载荷时的平均半径。 动力半径：轮胎充气后因承受径向载荷和扭矩而产生径向变形和切向变形。此时， * 发动机的功率经过传动系传往驱动轮时，有一定的损失，这一功率损失主要由齿轮啮合的摩擦阻力、轴承间摩擦阻力、油封和轴间摩阻阻力以及齿轮搅油阻力等原因所造成 * T0为张紧力 * F‘R是土壤水平变形阻力；f 0是机器的内摩擦阻力系数,可取0.07；G是垂直方向合力。 * 工程机械行驶理论 1、轮式车辆的行驶理论2、履带车辆的行驶理论 太原科技大学 连晋毅 车辆的行驶阻力 ? 滚动阻力Ff Ff = f Ga f = 0.0076 + 0.000056 va ? 空气阻力FW 太原科技大学 连晋毅 坡度阻力Fi Fi = Ga sinα 或 Fi = Ga i 把滚动阻力和坡度阻力合并称作道路阻力，用F?表示，即 F? = Ff + Fi = Ga ( f + i ) = ? Ga 其中， ? 称为道路阻力系数 . 惯性阻力FJ FJ = δj Ga / g 其中， δ为汽车旋转质量换算系数 太原科技大学 连晋毅 滚动阻力及滚动阻力系数 车轮压实土壤引起的滚动阻力 轮胎变形引起的滚动阻力 滚动阻力系数f 土壤条件、路面条件、附着重量、轮胎充气压力、轮胎尺寸、轮胎花纹、轮胎结构 太原科技大学 连晋毅 Ft = Ff + Fi + Fw + FJ≤ Gφ 其中， φ为道路附着系数 最大爬坡角: imax = [Ft – (Ff + Fw ) ] / Ga 真正驱动车轮前进的力是地面切向反力Fx。其在数值上等于汽车驱动力Ft与滚动阻力Ff之差。 Fx = Ft - Ff 车辆行驶的力学平衡方程 太原科技大学 连晋毅 轮式行走机构的运动学 车轮的分类 驱动轮、从动轮、自由轮 车轮的三种运动情况 纯滚动、带有滑移的滚动、带有滑转的滚动。 几个重要概念 自由半径、动力半径、滚动半径、理论速度、实际速度、滑移、滑转、滑转率 太原科技大学 连晋毅 驱动轮力矩平衡方程式 MK－F×rK－R×a =0 R×a—滚动阻力矩； R—地面垂直反力， R=Q。 太原科技大学 连晋毅 从动轮力矩平衡方程 从动轮被机架推着前进，其力矩平衡方程为： Fc×rK－R×a=0 Fc—机架对从动轮的推力. 太原科技大学 连晋毅 自由轮力矩平衡方程式 所谓自由轮是指在车轮上只作用有轴负荷Q和仅用以克服滚动阻力矩所需要的驱动力矩MK，它不具有牵引任何负荷的能力，因此有： MK=R×a 太原科技大学 连晋毅 自由半径：充气的轮胎在不承受载荷时的平均半径r0。 动力半径：充气的轮胎承受载荷时，轮胎将发生径向变形和切向变形，此时车轮中心到驱动力作用线之间的距离rk或rd 。 滚动半径：车轮作纯滚动时，轮胎与路面之间没有滑动，此时车轮的有效半径即为rg 。 几个重要概念： 太原科技大学 连晋毅 车轮纯滚动时，轮心的速度称为理论速度vt； 车轮有滑移或滑转时，轮轴中心的速度为实际速度v。 滑移时v vt； 滑转时v vt。 速度损失vδ= vt- v 几个重要概念： 滑转、滑移、理论速度、实际速度、滑转率 太原科技大学 连晋毅 车轮在运动中可处于三种状态：纯滚动、滑移、滑转；驱动轮经常有滑转，而从动轮可能产生滑移 。 滑转率：表示车轮驱动过程中速度损失的程度。 滑转效率： 太原科技大学 连晋毅 附着力与附着系数 附着系数φ 附着重量Gφ 地面具有抗滑转的能力，地面这种抗滑转的能力称为附着性能。 在轮胎完全滑转时，驱动轮所能发出的最大牵引力称为附着力Fφ。 轮式机器（装载机）最大生产率工况对应的 额定滑转率为δH=20%-25% 太原科技大学 连晋毅 双桥驱动车辆 特点： 牵引附着性有显著的改善 较好的操纵性和纵向稳定性 较好的通过性 产生寄生功率 双桥驱动车辆的动力学方程 Fx=F1+F2 双桥驱动车辆的运动学方程 太原科技大学 连晋毅 双桥驱动的寄生功率 寄生功率产生的原因： 前后轮运动的不协调 寄生功率的特征： 只要是全轮驱动，寄生功率就不可避免；不作功，却增加零部件的磨损。 防止措施： 设置脱桥机构、设桥间差速器、尽量平衡前后轮之间的滚动半径差。 太原科技大学 连晋毅 轮式行走机构