铲土运输机械设计第六章.pptVIP

4、铲刀强制入土油缸推力S2 为使铲刀强制入土所需之最小油缸推力Sh、铲刀强制入土使推土机抬头失稳时的油缸推力SZ 则S2应满足： S2 SZ Sh 太原科技大学 连晋毅 推土机的工作装置设计 推土机的工作装置主要由前面的推土板、刀片、顶推梁、斜撑杆和提升油缸等组成。 固定式铲刀的推土板和顶推梁、斜撑杆等组成一刚性构架，铰接在推土机台架上。推土板能绕铰点上下活动，利用斜撑杆可适当调整刀片的切削角。 回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度（0°～30°）。实现斜铲作业，称为回转式推土机。如果将铲刀在垂直平面内倾斜一个角度（一般为0°～9°），则可实现侧铲作业。回转式推土机还可改装为除荆机和除根机等施工机械，作业范围较广，因而大、中型推土机都采用回转式铲刀。 推土铲的类型有直式、角式、通用式和垫式。 太原科技大学 连晋毅 推土板由曲面板和可卸式切削刃组成。 推土板的断面结构有开式、半开式和闭式三种。 太原科技大学 连晋毅 松土器 太原科技大学 连晋毅 推土机工作装置的主要参数 1.推土铲的高度和宽度 固定式： 回转式： 2.角度参数： 3.推土板曲率半径 太原科技大学 连晋毅 计算工况 铲刀所受垂直力最大，即强制入土时： 切土垂直反力PZ、铲刀升降力S 铲刀所受水平力最大，即推土板顶到障碍物时： 土的水平反力Px、顶推架铰点反力Xc 组合形成5种计算工况： 推土机工作装置强度计算 太原科技大学 连晋毅 推土铲上的外力 第一计算工况 推土机中部突然顶到障碍物 推土机水平作业；铲刀于固定位置切土；发动机功率不够大，不能在提升铲刀的同时以最大顶推力向前；应考虑动载荷。 外力只有铲刀的水平反力P1 C0为综合刚度 适用于推土板、顶推架、铲刀提升机构等的强度计算 太原科技大学 连晋毅 推土铲上的外力 第二计算工况 铲刀中部强制切土 推土机水平作业；铲刀中部顶在障碍物上，油缸全力向下施压；发动机功率足够大，强制入土的同时以最大顶推力向前（有可能使推土机抬头失稳的同时全滑转）；切削深度为零。 外力有水平和垂直反力 适用于推土板、铲刀提升机构等的强度计算 太原科技大学 连晋毅 推土铲上的外力 第三计算工况 推土机中部顶到障碍物 推土机水平作业；推土板从切削位置提升到运土位置；发动机功率足够大，提升铲刀的同时以最大顶推力向前（有可能使推土机翘尾失稳的同时全滑转）；铲刀回转角最小。 外力有水平和垂直反力 当（G+PZ）φPkPmax时，按PkPmax计算 适用于推土板、顶推架、铲刀提升机构等的强度计算 太原科技大学 连晋毅 太原科技大学 连晋毅 * * * * * * * * * * * * * 推土机概述 推土机的概念 推土机是一种在履带或轮式牵引车前面安装了推土装置及其操纵机构的自行式施工机械。 推土机的用途 推土机主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等，也可完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。还可作助铲机。配备松土器，可进行预松作业。 太原科技大学 连晋毅 推土机的分类 （1）按发动机功率的大小，推土机可分超小型（≤30kw ）、小型（30～75kw ）、中型（75kw～225kw）、大型（225～745kw）和特大型（≥745kw ）。 （2）按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。 （3）按传动方式分有机械式、液力机械式、全液压式和电传动式四种。 （4）按推土机的用途可分为地面普通型推土机和专用型推土机。 （5）按推土板安装方式分有固定式（直铲式）和回转式（角铲式）。 太原科技大学 连晋毅 推土机的行业发展 Benjamin Holt ，1904；C.L.Best ，1906 卡特彼勒（Caterpillar Inc.） ，1925，D3-D11 ，D11 RCD，柴油机功率达634kw 小松（komatsu） ，1947，13 个系列D21-D575 ，D575A-3SD，柴油机功率达858kw 德国利勃海尔集团（Liebheer） ，其推土机全部采用静液压驱动 我国，拖拉机，1979引进…，TY系列 山推、宣工、彭浦、黄河… 太原科技大学 连晋毅 推土机的技术发展 大型、专用、一机多用 液压化 轮胎式 新技术 高驱动，模块化，高强度机架，全密封六面体驾驶室 ，智能化（GPS的应用、动力传动系统控制 、自动找平技术、状态监测和故障诊断 ） 太原科