运动控制系统工程(241).ppt

6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 ② 输入注释内容。 ① 在想要增加注释的位置双击鼠标左键，将会出现一个文本编辑 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 ③ 在窗口中的任何其它位置单击鼠标左键结束注释。 ① 在想要增加注释的位置双击鼠标左键，将会出现一个文本编辑 ② 输入注释内容。 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 ③ 在窗口中的任何其它位置单击鼠标左键结束注释。 ① 在想要增加注释的位置双击鼠标左键，将会出现一个文本编辑 ② 输入注释内容。 改变字体和大小的方法。 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 改变字体和大小的方法。 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 改变字体和大小的方法。 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 改变字体和大小的方法。 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 * */105 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 * */105 6、模型注释方法 2.4.1 计算机仿真技术的基础知识及Simulink使用入门 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 在控制系统进行仿真时，有时需要观察不同时间区域波形的变化情况；有时还需要调整波形变化的快慢研究来控制系统的控制规律，为了解决这些问题就必须了解仿真参数的设置过程和设置技巧。 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 在控制系统进行仿真时，有时需要观察不同时间区域波形的变化情况；有时还需要调整波形变化的快慢研究来控制系统的控制规律，为了解决这些问题就必须了解仿真参数的设置过程和设置技巧。 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 在控制系统进行仿真时，有时需要观察不同时间区域波形的变化情况；有时还需要调整波形变化的快慢研究来控制系统的控制规律，为了解决这些问题就必须了解仿真参数的设置过程和设置技巧。 常用设置技巧：改变示波器的采样时间（周期）控制仿真用时的快慢，采样时间（周期）越小，仿真用时越长；采样时间（周期）越大，仿真用时越短。但是采样时间（周期）过大，仿真波形容易失真。 最大采样周期（或最小采样频率）应该满足“香农采样定理”。 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 在控制系统进行仿真时，有时需要观察不同时间区域波形的变化情况；有时还需要调整波形变化的快慢研究来控制系统的控制规律，为了解决这些问题就必须了解仿真参数的设置过程和设置技巧。 常用设置技巧：改变示波器的采样时间（周期）控制仿真用时的快慢，采样时间（周期）越小，仿真用时越长；采样时间（周期）越大，仿真用时越短。但是采样时间（周期）过大，仿真波形容易失真。 最大采样周期（或最小采样频率）应该满足“香农采样定理”。 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 1、示波器采样时间改变方法 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 1、示波器采样时间改变方法 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 2、“Simulation　Parameters”的选择方法 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 2、“Simulation　Parameters”的选择方法 解法的设置不但能改变仿真的速度，还关系到能否正常仿真的问题 * */105 2.4.2 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 2、“Simulation　Parameters”的选择方法 * */105 2.4.3 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 如果模型比较复杂，当人们重新阅读此模型时很难轻易地读懂 它们。在这种情况下，需要把比较复杂的模型分割成几个小的模型系 统，建立若干个子系统使得整个模型更简捷、可读性更高。 将若干个模块集成制作成一个专用的功能“模块”，这个模块称为子 系统模块。简称“子系统” 假设需要制作一个带电阻性负载的三相全控制桥整流仿真电路，其 仿真电路制作过程如下。 * */105 2.4.3 仿真参数设置及仿真速度的控制方法 如果模型比较复杂，当人们重新阅读此模型时很难轻易地读懂 它们。在这种情况下，需要把比较复