6-1一维波动方程的达朗贝尔公式.pptVIP

§ 9.4 Laplace变换法解定解问题§ 9.4.1 Laplace变换及其性质 Laplace变换 定义： 逆变换（或称反演）： * Laplace变换的性质 （1）线性性质 （2）延迟性质 其中 （3）位移性质 则 * 若 时， （4）相似性质 则 （5）微分性质 * * 第九章 行波法与积分变换法 李莉 lili66@bupt.edu.cn * 求解定解问题 分离变量法——求解有限区域内定解问题：解的区域比较规则（其边界在某种坐标系中的方程能用若干个只含有一个坐标变量的方程表示） 行波法——求解无界区域内波动方程的定解问题 积分变换法——不受方程类型的限制，主要用于无界区域，但对有界区域也能应用 * §9.1 一维波动方程的D’Alember(达朗贝尔)公式 就一维波动方程建立通解公式 一维波动方程： (6.1.1) 作如下的变换： (6.1.2) 利用复合函数微分法则有： (9.1.3) (9.1.4) * (9.1.1) （9.1.1)化为： （9.1.5） 将式（9.1.5）对 积分，得： 再将此式对 积分，得： （9.1.6） 其中 都是任意二次连续可微函数。 (9.1.3) (9.1.4) * （9.1.6） 式（9.1.6）就是方程（9.1.1）的通解。 在具体问题中，我们并不满足于求通解，还要确定函数 与 的具体形式。 为此，必须考虑定解条件。 下面我们来讨论无限长弦的自由横振动。设弦的初始状态为已知。 （9.1.7） 将式（9.1.6）中的函数代入式（9.1.7）中，得： （9.1.8） （9.1.9） * （9.1.8） （9.1.9） 式（9.1.9）两端对 积分一次，得： （9.1.10） 由式（9.1.8）与式（9.1.10）解出 把确定出来的 代回到式（9.1.6）中，即得到方程（9.1.1）在条件（9.1.7）下的解： （9.1.11） ——无限长弦自由振动的D’Alembert（达朗贝尔）公式。 * （9.1.11） D’Alembert解的物理意义： 先讨论初始条件只有初始位移情况下D’Alembert解的物理意义。 此时式（9.1.11）给出 先看第二项，设当t=0时，观察者在x=c处看到的波形为： 若观察者以速度a沿x轴的正向运动，则t时刻在x=c+at处，他所看到的波形为： 由于t为任意时刻，这说明观察者在运动过程中随时可看到相同的波形，说明波形和观察者一样，以速度a沿x轴的正向传播。 * 所以 代表以速度a沿x轴的正向传播的波，称为正行波。而第一项 则代表以速度a沿x轴的负向传播的波，称为反行波。正行波和反行波的叠加（相加）就给出弦的位移。 再讨论只有初速度的情况。此时式（9.1.11）给出： 设 为 的一个原函数，即 则此时有 由此可见第一项也是反行波，第二项也是正行波，正、反行波的叠加（相减）给出弦的位移。 综上所述，D’Alembert解表示正行波和反行波的叠加。 * 例1 求解下列初值问题 解： 本题中 直接应用D’Alembert 公式，有： * *§9.2 三维波动方程的Poisson公式 三维无限空间中的波动问题，即求解下列定解问题： 这个定解问题仍可用行波法来解，不过由于坐标变量有三个，不能直接利用§6.1节中所得到的通解公式。下面先考虑一个特例。 * § 9.2.1 三维波动方程的球对称解 球对称：u与 都无关。 在球坐标系中，三维波动方程为： 当u不依赖于 时，这个方程可简化为： 或写成 * 这是关于ru的一维波动方程，其通解为： 或 * § 6.2.2 三维波动方程的Possion公式 对于一般的非对称情况，我们不直接考虑函数u本身，而是考虑u在以M(x,y,z)为球心、以r为半径的球面上的平均值，则这个平均值当x,y,z暂时固定之后就只与r,t有关了。 这个平均值可以写成： 其中 表示以点 为中心、以r为半径的球面； 表示r=1的单位球面。 * 是球面 上点的坐标， 是 上的面积元素。 是单位球面上的面积元素。 在球坐标系中， 显然有 由平均值 的定义和u的连续性可知， * 经过推导，可得 满足的微分方程： 这是一个关于 的一维波动方程，它的通解为： 其中 是两个