锁相技术第4章 锁相环的捕获性能.pptxVIP

第4章 锁相环的捕获性能;本章首先建立锁相环的非线性数学模型。 其次，通过锁相环非线性数学模型，来研究环路的频率捕获和相位捕获。 最后，讨论辅助捕获的方法。 ;3;锁相环是一个很好的跟踪系统，但捕获的过程是一个艰难的过程，有时靠锁相环自身的捕获能力，无法完成捕获，通常需要使用辅助捕获电路，在有些实际应用的锁相环电路中，辅助捕获电路占整个锁相环电路规模的一半。在实际的工作中，如开机、换频等情况，一开始环路总是失锁的，锁相环必须经过由失锁到锁定的过程，这种由失锁到锁定的过程称为捕获（acquisition）。捕获分为自捕获和辅助捕获。 ;5;同理，一个n阶锁相环包含n-1个积分器，每个积分器都与一个环路状态变量相联系，如相位、频率、频率变化率等。为了使环路具有捕获后进入锁定的能力，必须设置好每个积分器（状态变量），使之与输入信号的状态一致。因此，当设计一个n阶锁相环时，设计者必须设置n-1个积分器，每个积分器有3-4个参数，因此，阶数高了，设计是相当困难的。目前实用的锁相环一般不高过4阶。在二阶以上的锁相环中，首先进行频率捕获，频率捕获是关键，频率捕获成功后，才进行相位捕获。;7;8;9;4.2 一阶环的捕获性能;11;12;13;14;15;16;17;18;4.3.1 频率捕获;频率捕获;21;22;由于二阶环中存在环路滤波器，在捕获过程中，环路滤波器对差拍电压中的交流分量按比例衰减，而对差拍电压中的直流分量进行积分。 交流分量按比例衰减，随着控制电压直流分量不断增长，交流分量的频率和幅度不断减小，到环路锁定时，交流分量消失。所以，二阶环的捕获过程是一个频率拉入过程，而一阶环没有滤波器，没有拉入过程，所以，没有频率捕获。 只要固有频差小于等于捕获带， ，直流分量会不断的被积分，结果是将拉入VCO的平均输出频率 向输入频率 靠拢。当 减小到小于快捕带时，频率捕获过程宣告结束，环路进入相位捕获过程，相差变化不再超越 ，最终达到锁定。一阶环由于没有环路滤波器，故不可能对差拍电压中的直流分量进行积分，因此，没有频率捕获，只有相位捕获。二阶环在相位捕获过程中，环路的频差继续减小，当环路锁定时，频差为零。;4.3.2 相位捕获;无源比例积分器锁相环的捕获过程;26;27;无源比例积分器二阶环捕获过程随时间变化图; 在固定频率输入信号和压控振荡器反馈调频信号的作用下，鉴相器输出差拍电压（上下摆动幅度很大且不对称的电压）。由于差拍电压上下不对称，其平均分量（即直流分量）不为零，通过环路滤波器的积分作用，使控制电压 中的直流分量不断增加，从而牵引压控振荡器的平均频率不断向输入信号靠拢，因而使平均频差 不断减小，经过一段时间后，平均频差 减少到进入快捕带，频率捕获结束。此后进入相位捕获， 变化不再超越 ，最终趋于稳态值 。同时， 、 也分别趋于它们的稳态值，压控振荡器的频率被锁定在输入信号的频率上，这样频差 ，捕获过程宣告结束。 ;4.3.3 二阶锁相环的捕获性能指标;最大频率阶跃范围(pull-out range)， 最大频率阶跃范围描述PLL对于稳定工作状态的动态限制。环路初始处于锁定状态，当输入信号的频率发生阶跃变化的幅度在失锁带 的范围之内，环路能够保持锁定。然而，当输入信号的频率发生阶跃变化的幅度超出失锁带 的范围，环路不能保持锁定，输出信号无法跟踪输入参考信号。当然，通过缓慢的捕获过程，环路可再次入锁。;同步带（hold range） ;33;34;35;快捕带（Lock range） ;正弦鉴相特性的快捕带;38;39;（2）鉴频鉴相器的快捕带;41;2、快捕时间 ;四、捕获带与捕获时间;1、正弦鉴相器捕获带和捕获时间;注意;2、鉴频鉴相器捕获带; 鉴频鉴相器检测出频差和相差，通过一个电荷泵给环路滤波器充电，得到控制电压，这个控制电压调制压控振荡器的频率，弥补初始频差 ，环路达到锁定。也就是说，环路滤波器电容上的电压需要增加 ,捕获时间就是电容充电到这个电压的时间。;（2）有源超前滞后滤波器二阶环 （3）有源比例滤波器的二阶环（理想二阶环） 总的来说，鉴频鉴相器捕获能力强于正弦鉴相器，因为它不仅能鉴相，而且能鉴频，所以捕获过程更快。;4.4 锁相环的辅助捕获方法;从上节捕获表达式，我们已经看到：为了加大环路的捕获带，应提高环路的增益K或增加滤波器的带宽；同理，为缩短环路的捕获时间，除采用与前者相同的措施外，还可设法减小作用到环