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4、PID信号输出功能 在很多控制案例中，需要输出PID控制过程的各种状态，尤其是PID目标值、PID测定值和PID偏差值。A700变频器提供了这些信号直接输出到CA和AM端子，具体设定参数如表3.4所示。 表3.4 PID信号输出功能 项目6 恒压供水变频PID控制 5、PID的正负作用 在PID作用中，存在两种类型，即负作用与正作用。负作用是当偏差信号（即目标值－测量值）为正时，增加频率输出，如果偏差为负，则频率输出降低。正作用的动作顺序刚好相反，具体如图3.16所示。 a)负作用 b)正作用 项目6 恒压供水变频PID控制 温度控制为例，在冬天的暖气控制时为负作用，如图3.17所示；在夏天的冷气控制时为正作用，如图3.18所示。 图3.17 温度负作用 图3.18 温度正作用 项目6 恒压供水变频PID控制 温度偏差与变频器输出频率之间的关系如表3.5所示。 表3.5正负作用与偏差 项目6 恒压供水变频PID控制 3.5 项目设计方案 项目6 恒压供水变频PID控制 3.5.1 中央恒压供水的变频节能硬件设计 如图3.22为该恒温变频控制系统的示意，其中变频器选用A700变频器，并采用内置PID运行控制。 图3.22 恒温变频控制系统 项目6 恒压供水变频PID控制 表3.9 变频器PID用多功能输入端子和模拟量输入 项目6 恒压供水变频PID控制 表3.10 变频器PID用多功能输出端子 项目6 恒压供水变频PID控制 针对本项目来说，图3.23所示为硬件设计原理图，它采用电位器Rp进行设定压力，通过热电阻温度传感器经智能仪表XMZ601B作为实际温度反馈。利用变频器内部的PID调节功能，目标信号SV是一个与温度的控制目标相对应的值，反馈信号PV是温度变送反馈回来的信号，该信号是一个反映实际压力的信号。PV和SV两者是相减的，其合成信号（SP-PV)经过PID调节处理后得到频率给定信号MV，决定变频器的输出频率f。由于中央空调的风机控制分两种情况，即冬季取暖的负作用与夏季制冷的正作用，因此选用AU信号（X64）作为冬季与夏季的切换开关（即负作用与正作用切换开关）。 项目6 恒压供水变频PID控制 图3.23硬件设计原理图 项目6 恒压供水变频PID控制 3.5.2 中央恒压供水的变频器参数设置和调试 1、变频器参数设置 如表3.11为该中央恒压供水恒温控制系统的变频器参数设置，主要包括模拟量通道的设定（如给定量和实际反馈量的信号类型），还有PID作用类型、使能与比例积分微分环节的系数。 项目6 恒压供水变频PID控制 表3.11恒压供水变频器参数设置 项目6 恒压供水变频PID控制 项目6 恒压供水变频PID控制 《变频器》 项目6 恒压供水变频PID控制 3.1 项目背景及要求 3.2 知识讲座（PID控制与变频器） 3.3 技能训练一（A700变频器PID线路设计） 3.4 项目设计方案 3.2 PID控制与变频器 项目6 恒压供水变频PID控制 3.2.1 变频器内置PID原理 PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数（Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。 项目6 恒压供水变频PID控制 图3.3 变频器内置PID控制原理 项目6 恒压供水变频PID控制 图3.4 通用变频器PID控制原理图 要使变频器内置PID闭环正常运行，必须首先选择PID闭环选择功能有效，同时至少有两种控制信号：（1）给定量，它是与被控物理量的控制目标对应的信号。 （2）反馈量，它是通过现场传感器测量的与被控物理量的实际值对应的信号。 项目6 恒压供水变频PID控制 PID调节功能是将根据两者的差值，利用比例P、积分I、微分D的手段对被控物理量进行调整，直至反馈量和给定量基本相等，达到预定的控制目标为止。 图3.5 通用变频器内置PID的控制校准过程 项目6 恒压供水变频PID控制 3.2.2 中央空调变频风机的几种控制方式 1、变频风机的静压PID控制方式 2、变频风机的恒温PID控制方式 3、变频风机的多段速变风量控制方式 项目6 恒压供水变频PID控制  送风机的空气处理装置是采用冷热水来调节空气温度的热交