TW_2驼峰自动化系统技术报告.doc

.专业整理. .学习帮手. 改进型TW-2驼峰自动化 控制系统技术报告 研制单位： 郑州铁路局 北京全路通信信号研究设计院有限公司 2011年12月  目录 TOC \o 1-3 \h \z 1. 系统工作原理 4 1.1. 软件分工 4 1.2. 操作工作站编程 4 1.2.1. 编程技术要点 4 1.2.2. 进程描述 5 1.3. 上层管理机编程 8 1.3.1. 编程技术要点 8 1.3.2. 系统任务调度 8 1.3.3. 主要静态任务描述 9 1.4. 下层控制器编程要点 10 1.5. 以太网（Ethernet）通信应用 11 1.6. 控制局域网（CAN）通信应用 11 1.7. 目的控制计算数学模型 12 1.8. 间隔控制定速原理 13 1.8.1. 二部位间隔计算 13 1.8.2. 三部位间隔计算 14 1.9. 雷达信号处理: 15 1.10. 测量勾车在减速器上的位置 16 1.11. 减速器过程控制数学模型 16 1.12. 减速器控制过程逻辑描述 18 1.13. 测长计算模型 19 1.14. 测长自动调整 20 1.15. 测量勾车在分路道岔上的速度： 21 1.15.1. 入口速度测量 22 1.15.2. 出口速度测量 22 1.16. 溜放进路控制的逻辑运算 22 1.16.1. 待解体计划 22 1.16.2. 解体计划的接收 22 1.16.3. 信息共享 23 1.16.4. 正常勾车的跟踪与控制 23 1.16.5. 错道勾车的跟踪 23 1.16.6. 追勾逻辑运算 23 1.16.7. “钓鱼”逻辑运算 24 1.16.8. 峰下摘勾逻辑运算 24 1.16.9. 道岔恢复逻辑运算 25 1.16.10. 轨道电路分路不良逻辑运算 25 1.16.11. 驼峰主体信号切断 25 1.16.12. 股道封锁逻辑 25 1.16.13. 摘错勾逻辑 25 1.16.14. 途停逻辑 25 1.16.15. 堵门逻辑 26 1.16.16. 满线逻辑 26 1.16.17. 侧冲逻辑 26 1.16.18. 分路道岔控制安全接口 26 1.17. 联锁逻辑运算 26 1.17.1. 自动选路 27 1.17.2. 进路检查与锁闭 27 1.17.3. 接近锁闭 27 1.17.4. 信号机开放前联锁检查 27 1.17.5. 信号机开放后连续检查及关闭条件 27 1.17.6. 长调车进路 27 1.17.7. 信号灯丝检查 27 1.17.8. 正常出清解锁 27 1.17.9. 调车中途返回解锁 28 1.17.10. 取消进路解锁 28 1.17.11. 总人工解锁 28 1.17.12. 故障解锁 28 1.17.13. 道岔的控制 28 1.17.14. 推送进路建立 28 1.17.15. 推送进路解锁 28 1.17.16. 纵列式站场场间联系 28 1.17.17. 横列式站场场间联系 29 1.17.18. 驼峰主体信号的控制 29 1.17.19. 机车上下峰进路的自动控制 29 1.17.20. 线束调车信号机的控制 29 1.17.21. 去禁溜、迂回线的自动控制 29 1.17.22. 去禁溜、迂回线的推送进路控制方式。 29 2. 系统的故障－安全措施 31 2.1. 优化硬件的系统设计 31 2.2. 高可靠支持 31 2.3. 双机热备 31 2.4. 下层控制器看门狗 31 2.5. 系统看门狗 31 2.6. 安全通信 31 2.7. 输出冗余 32 2.8. 动态输出 32 2.9. 输入冗余 32 2.10. 输出回读 32 2.11. 电气隔离 32 2.12. 规范软件系统设计 32 2.13. 联锁检查 32 2.14. 系统防干扰 32 3. 主要技术指标 33 3.1. 综合 33 3.2. 联锁 33 3.3. 溜放进路 34 3.4. 调速控制 34 3.5. 测长 34  系统工作原理 TW系列驼峰自动控制系统是一个由许多科技人员经过多年研究，并且长期在实践过程中逐步完善的规模较大的过程控制系统，