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第一章?引言 1.1?课题提出背景 制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技 术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类 型的自动化。进人?8?十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃 速发展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成 制造时代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协 调的生态工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的?3?个技术因素 是:自动化单元技术:自动化的方法学或哲理;与制造业自动化有关 的基础技术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和 其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、 管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等 目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为?20?世纪现代制造领域中最重要的技术之一， 主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是 追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。 自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明 显的提升作用： 1 （1）提高生产过程的安全性； （2）提高生产效率； （3）提高产品质量； （4）减少生产过程的原材料、能源损耗。 据国际权威咨询机构统计，对自动化系统投入和企业效益方面提 升产出比约?1：4?至?1：6?之间。 特别在资金密集型企业中，自动化系统占设备总投资?10%以下，起 到“四两拨千金”的作用。 传统的工业自动化系统即机电一体化系统主要是对设备和生产过 程的控制，即由机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、 驱动部分、控制及信号处理单元、接口等硬件元素，在软件程序 和电子电路逻辑的有目的的信息流引导下，相互协调、有机融合 和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化 系统或产品。 在工业自动化领域，传统的控制系统经历了继基地式气动仪表控 制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系 统和集散式控制系统?DCS?的发展历程。 近年来，随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信 息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理 各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设 备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪 表、控制装置)的总称。今天，对自动化最简单的理解也转变为： 2 用广义的机器（包括计算机）来部分代替或完全取代或超越人的 体力。 1.2?课题的意义 总的看来，自动化技术发展趋向是涵盖“精益”、“灵敏”等概 念在内的、广义的、基于计算机的集成制造;另一方面.从人、社会、 自然这?3?个更大的范围来看，制造业自动化的发展趋向可概括为以 下?4 个方面: 1.制造业的生产柔性将进一步提高当今世界变化中的市场要求(CIM 是柔性的。制造系统的柔性是衡量制造系统对变化中的市场、技术 及生产条件适应性的尺度。很显然，制造业的柔性是企业竞争 力的一个主要动力。制造柔性是由企业的长期(战略)考虑而产生的 一种生产—经营决策，因而，制造柔性就不仅是个技术问题，而且 也涉及到企业自身的具体情况和条件。以发展中的国家的企业而言， 以首先提高人力资源和企业结构资源的柔性为佳。 2?人工智能将发挥重要作用，形成基于知识的工厂?1988?年，美国制 造工程师协会(ASME)曾进行过一次调查，以了解?21?世纪中制造工程 师的环境和作用得出的结果是，在目前用于制造业的各种技术中， 预 期最有发展前途，需用于工业中的一种技术类型是人工智能。预测 到?21?世纪初，人工智能在工厂中的应用规模将要比目前大?4?倍. 3 3.人与机械的进一步协调，强调人在制造系统中的作用 现在已有越来越多的人认识到，高效益的企业的一个主要特征是， 在设计和开发适用的软件时，将人的因素结合进去，以驱动现代的 CIM?系统。完全没有人参与的自动化是不现实的，在经济上是不合 算的。人的创造性、判断力和理解力是任何一种机器所无法替代的。 4.人与环境的进一步协调，生态工厂的出现 产业革命后的近代产业社会中工业生产领域生产的“人工物”是 人类生存所必须的.但工业废弃物和大量的能源消耗引起的生态环境 破坏也日益严重，引起各国的密切关注。节能和废弃物回收和再利 用 (循环使用)已成为文明社会的共识。在这种全球性的保护生态环境 的大趋势下，有人提出了制造业的“生态工厂”(E-eofactory)的主 张。生态工厂的基本含义是，在力求降低能耗、资源投人的情况下， 使产品在生产、消费过程中尽量不损害环境，并使最终的废弃物能 分解、还原、再生和循环利用。这就要求产品在开发和设计过程中 应具有“全球”环保意识，在材料、结构、工艺等方面作出最符合 生态环境要求 的决策。基于这样考虑.今后