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人工智能技术第三章 搜索技术课程主要内容第一章　绪论第二章　知识表示 第三章　搜索技术第四章　推理技术第五章　机器学习 第六章　专家系统 第三章　搜索技术搜索概念搜索：搜索什么？在哪里搜索？适用范围？在状态空间，寻找一条从初始节点到目标节点的路径。A,47B2,65B1,77B3,52C2,87C1,96D1,77E1,57E2,92F1,32G1,27H1,51第三章　搜索技术搜索分类1、盲目式摸索：无信息搜索，搜索时按规定顺序逐个考察节点，直到找到目标。通用性强，但效率低；适用于简单树状结构问题。 包括：宽度优先、深度优先、等代价搜索2、启发式搜索：用到自身的某些信息，指导搜索朝着最有希望的方向进行，搜索效率高。第三章　搜索技术搜索分类盲目搜索只是可以区分出哪个是目标状态。一般是按预定的搜索策略进行搜索。没有考虑到问题本身的特性，这种搜索具有很大的盲目性，效率不高，不便于复杂问题的求解。 启发式搜索是在搜索过程中加入了与问题有关的启发式信息，用于指导搜索朝着最有希望的方向前进，加速问题的求解并找到最优解。 本章内容3.1 盲目搜索3.2 启发式搜索3.3 博弈树搜索3.4 遗传算法3.5 模拟退火算法3.6 免疫算法一、 图搜索策略例3.1 从王某家族的四代中找王A的后代且其寿命为X=57的人王A:寿命47，有儿子王B1、王B3、王B2王B1:寿命77，有儿子王C1、王C2王B3:寿命52，有儿子王1王B2:寿命65，有儿子王E1、王E2王C1:寿命96王C2:寿命87，有儿子王F1王D1:寿命77，没有儿子王E1：寿命57，有儿子王G1王E2：寿命92，有儿子王H1王F1：寿命32王G1：寿命27，没有儿子王H1：寿命51A,47B2,65B1,77B3,52C2,87C1,96D1,77E1,57E2,92F1,32G1,27H1,51一、 图搜索策略例3.1 从王某家族的四代中找王A的后代且其寿命为X的人(设X=57)搜索目标搜索空间搜索策略A,47B2,65B1,77B3,52C2,87C1,96D1,77E1,57E2,92F1,32G1,27H1,513.1 盲目搜索一、 图搜索策略—在图中寻找路径的方法两种数据结构 （1）OPEN表 存放已生成但还没考察的节点，即待考察节点。 （2）CLOSED表存放考察过的节点，以及节点之间的关系，如每个节点指向父节点的编号（返回指针）。 CLOSED表中存放的就是一定搜索策略下的搜索树。 2. 搜索树 搜索过程中经过（考察过）的节点和边，按原图的连接关系，所构成一个树型的有向图，称为搜索树。 搜索树是一个搜索过程的搜索轨迹，或称之为搜索空间。A,47B2,65B1,77B3,52C2,87C1,96D1,77E1,57E2,92F1,32G1,27H1,51一、图搜索策略3.图搜索的一般过程 (1) 建立一个只含有起始节点S的搜索图G，把S放到OPEN表中。 (2) 建立一个CLOSED表，其初始为空表。 (3) LOOP：若OPEN表是空表，则失败退出。 A,47A一、图搜索策略3.图搜索的一般过程 (4) 选择OPEN表上的第一个节点，把它从OPEN表移出并放进CLOSED表中。称此节点为节点n。 (5) 若n为一目标节点，则成功退出。此解是搜索图G中沿着指针从n到S这条路径而得到的(指针在第7步中设置)。 A,47A一、图搜索策略A,473.图搜索的一般过程 (6) 扩展节点n，生成后继节点。 (7) 把n的后继节点放入OPEN表的末端，提供返回节点n的指针3.图搜索的一般过程 (6) 扩展节点n，生成后继节点。 (7) 把n的后继节点放入OPEN表的末端，提供返回节点n的指针 (8) 按某一任意方式或按某个探试值，重排OPEN表。 (9) GO LOOP。 B2,65B1,77B3,52B1AB2B33.1 盲目搜索开始4. 搜索过程框图S0放入OPEN表是OPEN表空？失败否将OPEN表中第一个节点(n)移至CLOSE表否是成功n是目标节点？扩展节点n，把n的后继节点放入OPEN表末端，提供指向节点n的指针修改指针方针，重排OPEN表一、图搜索策略(Graph Search)5.图搜索方法分析： （1）策略：各种搜索策略的区别主要体现在OPEN表排序准则的不同。 （2）成功：每当扩展节点为目标节点时，宣告成功结束。这时，能够重现这条成功路径， （3）失败：当搜索树不再剩有未被扩展的端节点时，过程就以失败告终。在失败终止的情况下，从起始节点出发，一定达不到目标节点。 A,47B2,65B1,77B3,52C2,87C1,96D1,77E1,57E2,92F1,32G1,27H1,51二、宽度优先搜索例3.1 从王某家族的四代中找王A的后代且其寿命为X的人(设X=5