小车自动往返装卸料控制课程设计报告.docxVIP

机电一体化课程设计 2012?级 小车自动往返装卸料控制 学生姓名 学 号 系 别 专业班级 指导教师 完成日期 目录 目录?....................................................................................................................................................................... I 1.? 引言?................................................................................................................................................................ 1 2.? 设计任务?........................................................................................................................................................ 1 2.1? 设计内容?.............................................................................................................................................. 1 2.2? 控制要求?.............................................................................................................................................. 1 1 ）手动控制方式?................................................................................................................................ 1 2 ）单步运行方式?................................................................................................................................ 2 3 ）单周期运行控制要求?.................................................................................................................... 2 4 ）自动循环控制方式要求?................................................................................................................ 2 3. 总体方案的确定?.............................................................................................................................................. 2 3.1? 小车自动往返装卸料控制系统的构成?.............................................................................................. 2 3.2? 工作过程?.............................................................................................................................................. 2 3.3? 方案设计?.....................................................................................................