键盘及接口技术.pptVIP

第五章 键盘及其接口技术 黄福珍 Huangfzh@shiep.edu.cn 本章主要内容 键盘设计需解决的问题 独立式键盘的结构原理及其接口电路 矩阵式键盘的结构原理及其行扫描法 编码器及编码键盘接口电路 5.1 键盘输入电路 按键的特点和分类 按键的确认 按键防抖动技术 重键与连击的处理 5.1.1 按键的特点和分类 键盘的特点： 键盘实际上是一组按键开关的组合，其中每一个按键就是一个开关量输入装置。 键盘的分类： ◆ 编码键盘：能自动识别按下的键并产生相应代码，以并行或串行的方式发送给CPU。它使用方便，接口简单，响应速度快，但需要专用的硬件电路。 ◆ 非编码键盘：通过软件来确认按键并计算键值，其响应速度没有编码键盘快，但它不需要专用的硬件支持，而且可按不同方法定义各键，给系统带来很大灵活性。 5.1.2 按键的确认 通常按键所用开关为机械弹性开关，键的闭合与否，取决于机械弹性开关的通、断状态。一个按键开关通过机械触电的断开、闭合过程，其波形如下： 因此，键的闭合与否，反映在电压上就是呈现高电平或低电平。如果高电平表示断开的话，则低电平就表示闭合，所以通过对电平高低状态的检测，便可确认按键按下与否。 5.1.3 按键防抖动技术 按键的抖动干扰： 由于机械触点的弹性振动，按键在按下时不会马上稳定地接通，而在弹起时也不能一下子完全地断开，因而在按键闭合和断开的瞬间均会出现一连串的抖动，这称为按键的抖动干扰。 5.1.3 按键防抖动技术 硬件防抖技术：一般采用RC滤波消抖电路或RS双稳态消抖电路 5.1.3 按键防抖动技术 软件防抖技术：指编制一段时间大于100ms的延时程序，在第一次检测到有键按下时，执行这段延时子程序使键的前沿抖动消失后再检测该键状态，如果该键仍保持闭合状态电平，则确认为该键已稳定按下，否则无键按下，从而消除了抖动的影响。同理，在检测到按键释放后，也同样要延迟一段时间，以消除后沿抖动，然后转入对该按键的处理 5.1.4 重键与连击的处理 重键： ◆重键指多个键同时闭合。系统确认哪个键操作有效完全由设计者的意愿决定（软件编程决定），如视按下时间最长者有效，或最先按下有效，或最后释放有效等 ◆重键的利用：定义一两个引导键，这些键按下时执行空操作 5.1.4 重键与连击的处理 连击： ◆连击指一次按键产生多次击键的效果。一般在键盘编程时，将键的释放作为按键的结束，即等键释放电平后再转去执行相应功能程序，以防止一次击键多次执行的错误发生 ◆连击的利用：利用微机的定时器，可以对按键从按下到释放期间进行计时，以确定此次按键产生多少次击键的效果 5.2 非编码独立式键盘 独立式键盘结构原理 查询法接口电路 中断法接口电路 5.2.1 独立式键盘结构原理 结构：独立式键盘指直接用输入端口线构成的单个按键电路。由于每个按键单独占用一根输入端口线，各键的状态不会互相影响，因此，通过检测输入线的电平状态就很容易判断哪个按键按下 与微机的接口： 独立式键盘一般通过并行I/O接口（8155或8255）或三态门缓冲器（74LS244）与微机接口，通过CPU对相关I/O口线状态的检测，即可知道键盘上是否有键按下和哪个键按下 5.2.2 查询法接口电路 接口电路： ◆ 该接口电路实现的功能为：查询检测是否有键按下，如有键闭合，则消除抖动，再判断键号，然后转入相应的键处理。 5.2.2 查询法接口电路 程序流程图： ◆ 采用查询法时，必须保证CPU每隔一定时间主动地去扫描按键一次，该扫描时间间隔应小于两次按键的时间间隔，否则会有按键不响应的情形。显然这种方式占用CPU时间比较多。 5.2.3 中断法接口电路 接口电路： 5.2.3 中断法接口电路 键盘中断服务子程序： ◆ 与查询程序类似，在保护现场后，首先调用延时子程序消抖，然后依次查键号，并转入键功能处理程序，最后恢复现场、中断返回。 ◆ 采用中断法时，CPU对按键而言是被动方式，在无键按下时不占用CPU时间，因而CPU有更多的时间执行其他程序。 5.3 非编码矩阵式键盘 矩阵式键盘的结构及工作原理 矩阵式键盘的程序设计 5.3.1 矩阵式键盘的结构及工作原理 键盘结构： ◆ 矩阵式键盘又叫行列式键盘，是用I/O口线组成的行、列矩阵结构，在每根行线与列线的交叉处，二线不直接相通而是通过一个按键跨接接通。采用这种矩阵结构只需M根行输出线和N根列输入线，就可连接M×N个按键。通过键盘扫描程序的行输出与列输入就可确认按键的状态，再通过键盘处理程序便可识别键值。 5.3.1 矩阵式键盘的结构及工作原理 矩阵式键盘与CPU的接口：可采用并行端口8255A、锁存器或缓冲器一类