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第六章 机械的平衡;2. 机械不平衡的危害;再如：某航空发动机活塞的质量m =2.5kg，往复移动时的最大加速度为a =6900 m/s2。活塞作用在连杆上的惯性力为活塞自重的704倍。由于活塞加速度的大小与方向随机构的位置而变化，所以活塞作用在连杆上的惯性力的大小与方向也随之变化。;1）由于以上惯性力和惯性力矩的出现，必将在运动副中产生附加的动压力，从而增大构件中的内应力和运动副中的摩擦，加剧运动副的磨损，降低机械效率和使用寿命。;6.2 平衡的内容及分类 1.回转体的平衡 1）刚性转子的平衡：n＜（0.6~0.75)ne1(一阶临界转速) 2）挠性转子的平衡： n＞（0.6~0.75)ne1 对于绕固定轴回转的构件，其惯性力可以通过在构件上配置质量形成新的平衡力系的方法予以平衡，从而消除动压力。;6.3 刚性回转体的平衡计算 1. 刚性回转体的静平衡计算 当(D/B)＞5，例如盘形凸轮、齿轮、带轮、链轮及叶轮等，它们的质量可以视为分布在同一平面内。如图： 若不平衡， ;各偏心质量所产生的离心惯性力分别为： ;展开即为：;由此得出回转构件静平衡的条件：分布于该回转构件上各质量的离心力的向量和等于零或质径积的向量和等于零。公式表示为：;例：已知盘形不平衡转子其偏心质量分别为m1、m2、m3，向径分别为r1、r2、r3，所产生的惯性力分别为F1、F2、F3，求： mb 、 rb 解：1. 准确画出转子及各偏心质量的方位图 ;4.选定rb确定mb;2. 刚性回转体的动平衡计算 当(D/B )＜5，如：多缸发动机的曲轴、电机转子等，其质量就不能视为分布在同一平面内了。这时，其偏心质量分布在几个不同的回转平面内，如下图所示。既使转子的质心位于回转轴上，满足静平衡条件，但当转子转动时，不同平面的离心惯性力将产生惯性力偶，而显示出不平衡，称为动不平衡。; 由理论力学可知，一个力可以分解为与它相平行的两个分力。根据该转子的结构，选定两个相互平行的平面作平衡基面，则分布在三个平面内的不平衡质量完全可以用集中在两平衡基面内的各个不平衡质量的分量来代替，代替后所引起的平衡效果是相同的。然后，对这两个平衡基面做静平衡，……。;动平衡不仅平衡各偏??质量产生的惯性力，而且还要平衡这些惯性力所产生的惯性力偶矩。既不仅要满足：;Ⅰ;6.4 刚性回转体的平衡试验 ;6.5 平面机构的平衡 1、配重平衡法 2、对称机构平衡法