力学第三章　平面任意力系.ppt

第七节　物体系统的平衡问题 例３-８　人字梯由ＡＢ、ＡＣ两杆在Ａ点铰接又在Ｄ、Ｅ两点用水平绳连接。梯子放在光滑的水平面上，其一边有人攀梯而上，梯子处于平衡。已知人重力Ｗ＝６０ｋＮ，ＡＢ＝ＡＣ＝ｌ＝３ｍ，ａ＝４５°，梯子重力不计，其他尺寸见图３-２３ａ。求绳子的张力和铰链Ａ的约束力。 图　３-２３ 解　１)先取人字梯ＢＡＣ为研究对象。受力如图３-２３ｂ所示。 第六节　静定与静不定问题的概念 第七节　物体系统的平衡问题 显然梯子在Ｗ、ＦＢ、ＦＣ组成的平面平行力系作用下处于平衡。列平衡方程求解　　　　　　??ＭＣ（Ｆ）＝０　　　－ＦＢ＋Ｗ＝０解得ＦＢ＝２/３Ｗ＝２/３×６０ｋＮ＝４０ｋＮ　　　　　　??ＭＢ（Ｆ）＝０　　　ＦＣ－Ｗ＝０解得ＦＣ＝１/３Ｗ＝１/３×６０ｋＮ＝２０ｋＮ２)再选ＡＣ杆为研究对象。??Ｆｙ＝０　　　　ＦＣ－ＦＡｙ＝０(１)选择“最佳解题方案”问题。(２)选择平衡方程形式问题。 第七节　物体系统的平衡问题 例３-９　图３-２４ａ所示多跨梁，由ＡＢ梁和ＢＣ梁用中间铰Ｂ连接而成。Ｃ端为固定端，Ａ端由活动铰支座支承。已知Ｍ＝２０ｋＮ·ｍ，ｑ＝１５ｋＮ／ｍ。试求Ａ、Ｂ、Ｃ三点的约束力。 图　３-２４ 解　若取ＡＢＣ梁为研究对象，由于作用力较多，则计算较繁。从多跨梁结构来看，梁ＡＢ上未知力较少，故将多跨梁拆开来分析为最佳解题方案。 第七节　物体系统的平衡问题 １)先取ＡＢ梁为研究对象，受力如图３-２４ｂ所示，均布载荷ｑ可以化为作用于Ｄ点的集中力Ｆ(在受力图上不再画ｑ，以免重复)。??ＭＢ（Ｆ）＝０　　　－３ＦＡ＋Ｆ＝０解得ＦＡ＝Ｆ/３＝３０/３ｋＮ＝１０ｋＮ??ＭＡ（Ｆ）＝０　　　３ＦＢｙ－２Ｆ＝０解得ＦＢｙ＝２/３Ｆ＝２/３×３０ｋＮ＝２０ｋＮ２)再取ＢＣ梁为研究对象，受力如图３-２４ｃ所示。??Ｆｙ＝０　　　　ＦＣｙ－Ｆ＝０解得ＦＣｙ＝Ｆ＝２０ｋＮ??ＭＢ（Ｆ）＝０　　　ＭＣ＋Ｍ＋２ＦＣｙ＝０ 第七节　物体系统的平衡问题 解得ＭＣ＝－Ｍ－２ＦＣｙ＝(－２０－２×２０)ｋＮ·ｍ＝－６０ｋＮ·ｍ负值表示Ｃ端约束力偶的实际转向是顺时针。(１)首先弄清题意，明确要求，正确选择研究对象。(２)分析研究对象的受力情况，并画出受力图。(３)选取坐标轴，列平衡方程。(４)解方程，求未知量。(５)讨论和校核计算结果。 第八节　考虑摩擦时物体的平衡问题 一、摩擦现象　　摩擦在自然界里是普遍存在的现象。前面讨论物体平衡问题时，总是假定两物体的接触表面是绝对光滑的，将摩擦忽略不计，但绝对光滑的表面事实上并不存在。工程实际中，许多构件的接触面比较光滑而且具有良好的润滑条件，摩擦力不起重要作用，为了简化问题而略去摩擦。但在许多问题中，摩擦力对物体的平衡与运动起着主要作用，因此必须考虑摩擦。例如，制动器靠摩擦制动（图３?２５ａ）、传动带靠摩擦传递运动、车床的卡盘靠摩擦夹固工件（图３?２５ｂ）等。 第八节　考虑摩擦时物体的平衡问题 图　３-２５ 二、滑动摩擦 第八节　考虑摩擦时物体的平衡问题 　　两物体接触面作相对滑动或具有相对滑动趋势时的摩擦，称为滑动摩擦。1.静滑动摩擦 图　３-２６ 第八节　考虑摩擦时物体的平衡问题 2.动滑动摩擦　　继续上述实验，若力Ｇ再增加，只要略大于Ｆｆｍａｘ，Ｂ盘就产生滑动。把两物体间有相对滑动时的摩擦，称为动滑动摩擦，简称动摩擦。此时，出现的阻碍物体滑动的力，称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Ｆ表示。三、考虑摩擦时物体的平衡问题 第八节　考虑摩擦时物体的平衡问题 　　考虑摩擦时物体的平衡问题也是用平衡条件来求解，解题方法与步骤与前面相同。只是在画受力图时必须加上摩擦力Ｆｆ。当物体处于平衡状态时，静摩擦力Ｆｆ为零与Ｆｆｍａｘ之间的任何值，应由平衡方程来确定；其方向与物体相对滑动趋势方向相反。由于Ｆｆ是一个范围值，主动力也在一定范围内变化，因此问题的解答也是一个范围值，称为平衡范围。要确定这个范围可采取两种方式：一种是分析平衡的临界情况，假定摩擦力取最大值，以Ｆｆｍａｘ＝ｆｓＦＮ作为平衡的补充方程，求解平衡范围的极值；另一种是直接采用Ｆｆ≤ｆｓＦＮ，以不等式进行运算。 第八节　考虑摩擦时物体的平衡问题 解法：首先假设物体处于静止状态，由平衡方程求出静摩擦力Ｆｆ和法向约束力ＦＮ；再由静摩擦定律Ｆｆｍａｘ＝ｆｓＦＮ，求出Ｆｆｍａｘ；最后将Ｆｆ与Ｆｆｍａｘ的大小进行比较；若Ｆｆ≤Ｆｆｍａｘ，则物体确实处于静止状态；若Ｆｆ＞Ｆｆｍａｘ，则物体已进入运动状态，所求Ｆｆ无意义。例３-１０　物块重力Ｗ＝１０００Ｎ，置于倾角α＝３０°的斜面上，如图３-２７ａ所示，受沿斜面的一推力Ｆ＝４８８Ｎ的作用。已知物块与斜面间的静摩擦因数ｆｓ＝０.１。试问物块是否处于静止? 第八节　考虑摩擦时