力学第三章平面任意力系.pptVIP

§3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取坐标系Bxy如图所示，列平衡方程: C E D F §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 取CD杆为研究对象 C 处所受的约束力Fc的方向是沿AC杆轴线。 E处是用销钉连接的,故在E处所受的约束力方向不能确定。 AC杆为二力杆 假设为拉力 取坐标系Exy Fc FEy FEx y x D处有作用力F §3－3 静定与超静定的概念 物体系统的平衡 列平衡方程： 负号说明力的实际指向与假设方向相反 §3－4 摩 擦 摩擦：两相接触的物体当有相对运动或相对运动趋势时 两物体间彼此产生了相互阻碍其运动的现象。 有害：给机械带来多余阻力，使机械发热，引起零件磨 损、噪声和消耗能量。 有利：用于传动，制动，调速等，没有摩擦，人不能走 路，车不能行驶 。 两种基本形式：滑动摩擦和滚动摩擦。 §3－4 摩 擦 滑动摩擦 滑动摩擦力： 两个相互接触的物体，发生相对滑动或存在相对滑动趋势时，在接触面处，彼此间就会有阻碍相对滑动的力存在，此力称为滑动摩擦力。 滑动摩擦力作用在物体的接触面处 方向沿接触面的切线方向并与物体相对滑动 或相对滑动趋势方向相反 滑动摩擦力分为静滑动摩擦力和动滑动摩擦力 根据两接触物体之间 是否存在相对运动 §3－4 摩 擦 静滑动摩擦力 静滑动摩擦力：两个相互接触的物体，当具有相对滑动趋势时，重量为G的物体沿接触面间所产生的摩擦力称为静滑动摩擦力。 其方向与物体相对滑动的趋势相反 第三章 平面任意力系 第三章 平面任意力系 平面任意力系 指各力作用线在同一平面内且 任意分布的力系 主要研究内容 力的平移定理 平面任意力系的平衡条件及其应用 静定与超静定问题，物体系统的平衡 摩擦 第三章 平面任意力系 起重吊车中的梁A、B，其受力图如图ｂ）所示，受到同一平面内任意力系的作用。 G1 G2 G1 G2 FT 第三章 平面任意力系 曲柄连杆机构,受有压力P、力偶 M 以及约束反力FAX、FAY和FN 的作用。这些力构成了平面任意力系。 第三章 平面任意力系 沿直线行驶的汽车,它所受到的重力G ，空气阻力F 和地面对前后轮的约束力的合力FRA 、FRB都可简化到汽车纵向对称平面内,组成一平面任意力系。 G §3－1 力的平移定理 定理 作用在刚体上某点的力 F ，可以平行移动 到刚体上任意一点，但必须同时附加一个 力偶，其力偶矩等于原来的力 F 对平移点 之矩。 证明 如下图所示： a) b) c) §3－1 力的平移定理 意义 力的平移定理是力系向一点简化的理论依 据,而且还可以分析和解决许多工程问题。 图示的厂房立柱，受到行车传来的力F的作用。可利用力的平移定理将F力平移到中心线O处。 立柱在偏心力F的作用下相当于O处有一力 和力偶矩为M的力偶作用。 M §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 1. 利用力的平移定理对平面任意力系进行简化 设作用在刚体上有一平面任意力系F1、F2、…F n 如图所示。将力系中的每个力向平面内任意一点O平移。O点称为简化中心。 F1′= F1, F2′= F2 ,…, Fn′ = Fn  M1=Mo(F1), M2= Mo(F2)，…，M n =Mo(F n) §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 M o=M 1+M 2+…+M n =M o(F1)+ Mo(F2)+…+Mo(F n )=ΣM o(F i) FR=F1+F2+…+F n=ΣF 结论 在一般情形下,平面任意力系向作用面内任意一点O简化,可得到一个通过简化中心O的力和一个力偶。这个力等于该力系的矢量和,这个力偶矩的等于该力系对简化中心O的力矩的代数和。 平面一般力系 平面汇交力系 合成 F ′（合力） 平面力偶系 合成 Mo（合力偶） 向一点简化 得到： §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 2.平面任意力系的平衡条件 (1) 所有各力在x轴上的投影的代数和为零 (2) 所有各力在y轴上的投影的代数和为零 (3) 所有各力对于平面内的任一点取矩的代数和等于零 §3－2平面任意力系的平衡条件及其应用 求解平面任意力系中未知量的步骤如下： (1) 确立研究对象,取分离体,作出受力图。 (2) 建立适当的坐标系。在建立坐标系时，应使坐标轴的方