多工位级进模与冲压自动化第三章 冲压生产自动化 .pptVIP

2) 图3-22所示为单边推式卧辊送料装置。 3) 目前应用最多的超越离合器如图3-24所示。 (2) 辊式送料装置的机构和特性 1) 图3-25所示为四杆机构传动的单边辊轴自动送料装置结构图。 2) 图3-26所示为压力机的曲轴轴端安装一个偏心盘，驱动杆作直线往复运动，以带动辊子作回转运动。送进步距的调节，是通过驱动杆在偏心盘上调整偏心距大小而实现。 3．夹持式自动送料装置 夹持式自动送料装置有夹刃式、夹滚式和夹板式三种。这类送料装置是依靠其工作零件——夹刃、夹滚、夹板夹持材料而送进的。 该装置一般由活动送料部分和固定止退部分组成。其驱动方式多以装在上模的斜楔驱动，也有以压力机直接驱动或单独驱动(送进步距较大的)。 （1）夹刃式自动送料装置 夹刃式送料装置有表面夹刃式、侧面夹刃式和组合夹刃式三种。一般对于较硬的材料，表面要求不高的工件可用表面夹刃式，对于材料较厚、表面要求较高或方、扁、圆等型材，可采用侧面夹刃式；采用组合式夹刃时，一般送料用侧面夹刃，固定止退用表面夹刃。 1） 图3-32所示为表面夹刃送料的工作过程。 2） 夹刃的结构形状如图3-33所示。 3）夹刃式送料装置结构简单，送进步距误差小。一般用于料宽200mm以内，料厚大于0.5mm、行程次数小于200次／min、送进步距误差在土0.02~土0.05mm的自动送料。宽而厚的材料宜由压力机直接驱动或单独驱动。 （2）夹滚式自动送料装置 夹滚式自动送料装置是利用滚柱或滚珠在斜面上的移动来对材料实行夹紧和放松，大多数也是通过斜楔推动活动送料夹持器而实现间歇送料。 1) 图3-34所示为滚柱夹持式自动送料装置。 2) 夹持器的形式如图3-35所示,有四种结构形式。 （3）夹板式自动送料装置 图3-37所示为偏心滚柱夹板式自动送料装置。这是一种用两个淬硬的夹板来进行夹料送进的装置。它由送料器和定料器两部分组成。 夹板式送料靠的是淬硬压板进行夹料和送料，而且夹紧、送料、松开动作分明，可获得较高的送进步距精度(±0.02mm)，但送进步距不能太大。 （三）二次加工的供料和送料装置 1. 二次加工是指将前道工序生产出的半成品冲压件，进行再加工。 2. 由于半成品冲压件的形状多种多样，致使供料和送料的方式繁多。其装置分别由料斗、分配机构、定向机构、送料机构、料槽、出件和理件机构等组成，如图3-39所示。 3. 二次加工供料和送料装置的工作路线是：把待加工的半成品零件装入料斗中，零件从料斗出来后，经过分配机构和定向机构把具有正确方位的单个零件通过料槽进入送料机构中，再由送料机构送到模具上进行冲压，冲压结束后，由出件机构把零件送出，然后经理件机构使零件按顺序排列整齐。下面分别介绍各部分的结构和工作原理。 4．二次送料的料斗 （1） 料斗是一种供料装置，它能储存一定数量的半成品零件，并把它们逐一地输送给送料装置，由送料装置送到加工部位进行加工。 （2） 料斗通常安装在送料装置的前上方。料斗的形状有多种，如圆筒形、盒子形和圆盘形等。 （3）按定向性能料斗可分为定向料斗和非定向料斗两种。定向料斗在料斗中有定向机构，非定向料斗的定向机构则设在料槽中。 （4） 按结构原理料斗可分为：顶出式、水车式、转盘式和振动式等。 5．分配和定向机构 在料斗和送料机构之间设有料槽，工件从料斗中被推出后，经料槽进入送料装置。要使坯件在进入送料装置前其状态完全正确，就必须设置定向机构。要使压力机每次冲程后，料槽滑送一个坯件给送料装置，就得在料槽中设置一个分配机构。 （1）定向机构 对坯件实现定向输送，可采用有定向机构的料斗，也可在料斗和料槽之间或料槽中设简单的定向机构。常见的机构有以下几种。 1）振动料斗中的定向机构。 2）垂悬钓杆式定向机构。 3）深筒式定向机构。 4）滑杆式定向机构。 （2）分配机构： 为保证在压力机每完成—次行程后，料槽 输送一个工件给送料机构，就需要在料槽中安装分配机构。分配机构有时也和定向机构合在一起。目前常用的分配机构有以下几种： 1）轮式分配机构。 2）拨叉式