清华信号与系统课件稳态零状态教案资料.ppt

有关瞬态、稳态、零状态、零输入、自由和强迫响应的讨论 小 一、瞬态与稳态 设r(t)是完全响应 瞬态响应rt(t)定义为：当t rt(t) 0 即t 时完全消失的部分。 稳态响应rs(t)= r(t)- rt(t)即完全响应中除去瞬态的部分。 二、零状态与零输入 系统方程为： Key:确定各种不同响应下对应不同类型解 的各自解的系数。而本质是约束条件rk(0+) 的获得。 由微分方程可得出通解的形式(对t=0+成立) 再由约束条件(此处取为t=0+时刻的约束条件)确定解的系数。 a)零输入响应： 1. r(0-)为已知 2.且由于输入为零，所以状态在 0－到0＋短时间内不发生变化 Δrk(0)=0 可由 解出rzi(t)（即求出Bi值）. 3.确定Δrk(0)（只考虑0－到0＋时变化） 由δ(t)匹配法， 注：留意观察e(t)在0-到0+期间的Δu(t)、 δ(t)的系数。 e(t)中Δu(t)项系数与自由响应中Δu(t)项系数不同。 因为两者尽管信号源相同， 但对于两者，输入信号的改变量却不同， 因为一个之前有输入，一个无， 而确定Δrkzs(0)与且只与0－到0＋的输入信号改变量有关。 所以两者的Δu(t)系数不同。 由 确定Ci的值。 三、自由响应与强迫相应 r(t) ＝rh(t) +rp(t) rp(t)＝rzsp(t) 因为，强迫响应只与t0+时的e(t)有关。 注：尽管在确定rzsp(t)和rp(t) 中所需的t0+时的e(t)相同 但在确定Δrkzs(0)和Δrkz(0)时所用的0_到0＋ 所用的e(t)不同， 前者用实际时刻稳态量 后者用瞬态间隔改变量 由此方程组也可知 这与前述相符。