工程力学与第9章轮系.ppt

混 合 轮 系 定轴轮系和行星轮系组合而成的轮系称为混合轮系。因为混合轮系是由两种运动性质不同的轮系组成的，所以在计算传动比时，必须将混合轮系先分解为行星轮系和定轴轮系，然后分别按相应的传动比计算公式列出计算公式，最后联立求解。 图9-15 混合轮系 混 合 轮 系 例9-5 在图9-15所示的混合轮系中，已知z1=20、z2=40、z =20， z3=30、z4=80。求传动比i1H。 解 1）分析轮系，该轮系中，轮3为行星轮，与其相啮合的齿轮 、4为太阳轮，所以 、3、4、H组成行星轮系；齿轮1、2为定轴轮系。 2）按定轴轮系列式 混 合 轮 系 3）按行星轮系 -3（H)-4列转化轮系传动比计算式 4）将已知各轮的齿数及n4=0及n =n2 等代入式（a）、（b），得 混 合 轮 系 由式 得n2=-0.5n1。对双联齿轮，n2= ，将n2=-0.5n1代入式 得 由此解得 减 速 器 减速器是用于原动机和工作机之间的封闭式机械传动装置，由封闭在箱体内的齿轮或蜗杆传动所组成，主要用来降低转速、增大转矩或改变转动方向。由于其传递运动准确可靠，结构紧凑，润滑条件良好，效率高，寿命长，且使用维修方便，得到广泛的应用。 1.减速器的主要形式、特点及应用 根据传动零件的型式，减速器可以分为齿轮、蜗杆减速器；根据齿轮的形状不同，可分为圆柱、锥齿轮减速器；根据传动的级数，可分为一级和多级减速器；根据传动的结构形式，可分为展开式、同轴式和分流式减速器。这里只介绍生产实践中最常用的简单的一级和二级减速器，其他形式的减速器可参看有关手册。常用的减速器形式及特点见表8-1。 减 速 器 表9-2 常见减速器的形式及特点 * 在此输入书名 第×章 第9章 齿 轮 系 1）分析轮系类型的能力。 2）定轴轮系、行星轮系传动比计算的能力。 3）了解各类减速器的应用的能力。 能力目标 教 学 要 求 1）轮系的分类与应用。 2）定轴轮系传动比的计算。 3）行星轮系传动比的计算。 4）减速器的类型和应用场合。 知识要素 1）定轴轮系传动比的计算。 2）行星轮系传动比的计算。 学习重点与难点 引 言 图9-1所示为普通车床的外形图，车床主轴的转动是由电动机传给V带传动，再经主轴箱内的传动系统提供的，一般电动机的转速是一定的，而主轴（三爪卡盘）的转速根据被切削工件的工件尺寸与切削量等需要变速，可以看出，变换主轴箱内的不同齿轮啮合就可以得到不同的转速。 图9-1 卧式车床外形图 引 言 图9-2 为普通车床主轴箱传动系统图。从图9-2 可以看出，变换主轴箱内的不同齿轮啮合就可以得到不同的转速。 在机械设备上为实现变速或获得大的传动比，常采用由一对以上的齿轮组成的齿轮传动装置，这些由多对齿轮组成的传动装置简称为齿轮系，广泛应用于各类机床、汽车变速器、差速器等。 图9-2 普通车床主轴箱传动系统图 定 轴 轮 系 图9-3 两级圆柱齿轮减速器 1.定轴轮系实例 图9-3所示为两级圆柱齿轮减速器中的齿轮，图9-3a）所示为两级齿轮传动的实物示意图，图9-3b）为运动简图。齿轮在运转时，各齿轮的几何轴线相对机架都是固定的，因此这类齿轮传动装置称为定轴齿轮传动装置，或简称为定轴轮系。 定 轴 轮 系 图9-4 汽车变速器 图9-4所示为汽车变速器中的齿轮传动装置。其中齿轮6、7为双联齿轮，可在轴上移动，可实现齿轮6与齿轮5、齿轮7与齿轮4的啮合。齿轮8也可移动，可以和齿轮3啮合，也可直接与齿轮1通过离合器在一起转动。 点击播放 定轴轮系传动比的计算 图9-5 一对圆柱齿轮的传动比 如图9-5所示，一对齿轮传动的传动比为： 式中，外啮合时，主、从动齿轮转动方向相反，取“-”号 ；内啮合时，主、从动齿轮转动方向相同，取“ + ”号。 1.一对圆柱齿轮的传动比 外啮合传动 内啮合传动 其转动方向也可用箭头表示,如图9-5所示。 点击播放 点击播放 图9-6 平行轴定轴轮系的传动比 图9-6所示为所有齿轮轴线均互相平行的定轴轮系，设齿轮1为首轮，齿轮5为末轮，z1 、z2 、z3 、z3′、z4 、z4′、z5 为各轮齿数，n1 、n2 、n3 、n3′、n4 、n4′、n5为各轮的转速，则各对齿轮的传动比为： 2.平行轴定轴轮系的传动比 定轴轮系传动比的计算 p11 定轴轮系传动比的计算 图9-6 平行轴定轴轮系的传动比