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欢迎各位同学！;3.1 概述
3.2 计算机数字控制装置的硬件结构
3.3 CNC装置的I/O设备及其接口;3.1 概述; CNC装置的功能是指满足用户操作和机床控制要求的方法和手段。数控装置的功能包括基本功能和选择功能。
基本功能——数控系统基本配置的功能，即必备 的功能；
选择功能——用户可根据实际要求选择的功能。
;;3.2.2 CNC系统部分硬件外形结构;K9M铣床数控系统（立式1）; 专用型
通用型; 单机或主从结构的CNC装置硬件结构; 以一个CPU（中央处理器）为核心，CPU通过总线与存储
器和各种接口相连接，采取集中控制、分时处理的工作方式，完成数控加工各个任务。
; 计算机数控装置中有两个或两个以上的微处理器，每个微处理器分别完成不同的子任务，各子系统间通过通信（共享总线或共享存储器）协调动作，完成数控任务。;多主结构系统; FANUC系统多机系统共享总线结构
;美国GE公司的MTC1-CNC系统共享存储器结构CNC装置硬件结构;7M系统的硬件结构;3.3 CNC装置的I/O设备及其接口;3.3.2 CNC装置I/O接口的分类;按CNC装置I/O
接口的功能;
用户能将数控命令、代码输入系统
系统需具备按程序对继电器、电机等进行控制的能力和
对相关开关量进行检测的能力
系统由操作信息提示，用户能对系统实时情况进行监控，
系统需具有显示接口电路
CNC应具有与DNC计算机或上级主计算机直接通信的能力
或者网络通信功能;3.3.4 数控键盘及其接口电路;扫描法(列扫描法、行扫描法、行列扫描法);行列反转法; 程控扫描：CPU空闲时，调用键盘扫描子程序
定时扫描：CPU响应单片机内部定时器中断，定时扫描键盘
中断扫描：有键按下时，CPU响应键盘的中断请求进行扫描;? 按键消抖处理; ? 显示器种类; LED半导体器件(发光二极管): 电→光转换; 单向导电性 ; LED数码管结构：N个发光二极管显示字段 ; 段选线与位选线、段代码与位代码; 选定位上的LED显示块恒定导通或截止；每位可独立显示不同字符；较小电流，较高亮度；每位占一个8位I/O口，适于位数较少。 ; 键盘、LED显示器与单片机连接;键盘+显示器，主要用于
手工程序输入、编辑等; 机床操作面板结构与功能; ? 开关量型式与开关量I/O接口用途; 数控系统的 I/O 接口; 开关量输入接口电路; 开关量输出接口电路
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