第八章 平面连杆机构及其设计.pptVIP

甘肃工业大学专用 3.用作图法设计四杆机构 3.1按预定连杆位置设计四杆机构 a)给定连杆两组位置 有唯一解。 c )给定连杆四组位置 B1 C1 B2 C2 A D 将铰链A、D分别选在B1B2，C1C2连线的垂直平分线上任意位置都能满足设计要求。 b)给定连杆上铰链BC的三组位置 有唯一解，但设计复杂，不讨论。 有无穷多组解。 A’ D’ B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D 甘肃工业大学专用 已知固定铰链A、D和连架杆位置，确定活动铰链B、C的位置。 3.2按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 A D 机构的转化原理 B C 甘肃工业大学专用 φ2 α2 B2 E2 α1 φ1 B1 E1 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 A d D 1.任意选定构件AB的长度 B3 α3 φ3 E3 B’2 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 3. 绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点； 甘肃工业大学专用 α3 α2 α1 φ3 φ2 φ1 A B3 B2 B1 E3 E2 E1 d D B’2 B’3 3.2 按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 1.任意选定构件AB的长度 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 4.连接B3 E3、DB3的得△B3 E3D ， 5.绕D将△B3E3D旋转φ1 -φ3得B’3点； 3. 绕D 将△B2 E2D旋转φ1 -φ2得B’2点； 甘肃工业大学专用 α3 α2 α1 φ3 φ2 φ1 A B1 E3 E2 E1 d D B’3 B’2 C1 B2 C2 B3 C3 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 1.任意选定构件AB的长度 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 3.绕D点旋转△B2 E2D得B’2点； 6. 由B’1 B’2 B3 三点求圆心C3 。 4.连接B3 E3、DB3的得△B3 E3D ， 5.绕D将△B3E3D旋转φ1 -φ3得B’3点； 甘肃工业大学专用 α3 α2 α1 φ3 φ2 φ1 A B1 E3 E2 E1 d D B’3 B’2 C1 B2 C2 B3 C3 3.2按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和两连架杆三组对应位置。 1.任意选定构件AB的长度 2.连接B2 E2、DB2的得△B2 E2D ， 3.绕D点旋转△B2 E2D得B’2点； 6. 由B’1 B’2 B3 三点求圆心C3 。 4.连接B3 E3、DB3的得△B3 E3D ， 5.绕D将△B3E3D旋转φ1 -φ3得B’3点； 甘肃工业大学专用 3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 铰链B相对于铰链A的运动轨迹为一圆弧，反之， 铰链A相对于铰链B的运动轨迹也是一个圆弧； B1 C1 M1 N1 A D B2 C2 M2 N2 C3 M3 N3 B3 同理： 铰链C相对于铰链D的运动轨迹为一圆弧, 铰链D相对于铰链C的运动轨迹也是一圆弧。 甘肃工业大学专用 3.3按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 已知:机架长度d和连杆上某一标志线的三组对应位置： M1N1、 M2N2 、 M3N3 ，求铰链B、C的位置。 A D M1 N1 M2 M3 N2 N3 分析:铰链A、D相对于铰链B、C的运动轨迹各为一圆弧，依据 转化原理，将连杆固定作为机架，得一转化机构，在转化机构中，AD成为连杆。只要求出原机架AD相对于标志线的三组对应位置，原问题就转化为按连杆三组位置设计四杆机构的问题。 B1 A’ A” * 甘肃工业大学专用 第八章 平面连杆机构及其设计 §8－1 连杆机构及其传动特点 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 §8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识 §8－4 平面四杆机构的设计 甘肃工业大学专用 §8－1 连杆机构及其传动特点 应用实例： 内燃机、鹤式吊、火车轮、急回冲床、牛头刨床、翻箱机、椭圆仪、机械手爪、开窗、车门、折叠伞、床、牙膏筒拔管机、单车等 特征：有一作平面运动的构件，称为连杆。 特点： ①采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易磨损 形状简单、易加工。 ②改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。 ③连杆曲线丰富。可满足不同要求。 ④构件呈“杆”状、传递路线长。 甘肃工业大学专用 缺点： ①构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。 ②产生动载荷（惯性力），不适合高速。 ③难以实现精确的轨迹。 分类: 平面连杆机构 空间连杆机构 常以构件数命名： 四杆机构、多杆机构。 本章重点内容是介绍四杆机构。 甘肃工业大学专用