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  第四章  录井仪传感器培训手册 一．CAN 总线型传感器系统使用要点 1. 总线通讯稳定性问题 按 CAN 规范以 125Kbps 通讯速率，主干电缆长度可达到 500m,接入的 CAN 节 点可达到 64 只。 综合录井仪接入的 CAN 节点在 23 只左右，主干电缆长度在 300m 以下。如果 出现通讯不稳定现象(指某些节点时不时出现超时，或搜索节点时某些节点时有 时无，甚至同一节点搜索到一次以上)，一般应注意以下几点： a.是否正确配接了终端电阻 终端电阻应有两个，其一接在主干电缆的末端三通上，另一个已焊接在 CAN 适配卡上。 终端电阻的作用是吸收信号线上电脉冲的多余能量，防止反射形成信号混淆， 而信号混淆将导致通讯错误。频繁的通讯错误，会导致 CAN 总线重置。如此循环 将使 CAN 总线根本无法正常通讯。 具体检查方法为：断开 CAN 总线与适配卡的连接，用万用表 200Ω 档测量 YD20 的 4、5 脚，应在 125Ω 左右。未接终端电阻，将导致通讯不稳定。如正常， 还应检查 YD20 五个芯脚之间是否互相绝缘(万用表 2MΩ 应溢出)。 b.主干电缆有无分支(即总线拓扑结构是否正确) CAN 总线主干电缆应从头至尾为一根“直肠子”，不允许分支。具体来讲，三 通左右两端用于连接主干电缆，丁字端只能连接 CAN 节点，而不能接入主干电缆。 尤其在主干分支达到相当长度时，CAN 总线必定出现通讯不稳定现象。此时只能 取消主干电缆分支。 正确的做法是：首先将三通接头布置在应安装的 CAN 节点附近，然后将主干 电缆走线至各三通接头互连，而所有三通丁字端只用于连接 CAN 节点。 c.总线工作电压 CAN 规范规定总线工作电压为 24V。由于电流传输存在压降损失，当总线上 某一 CAN 节点获得工作电压低于 19V 时，也会导致总线通讯不稳定的现象，此时 可将向总线供电的开关电源输出电压调高，但不应超过 26V。 d.主干电缆是否有螺丝松动，引起接触不良现象 主干电缆的芯线与插头的连接是靠小螺丝固定的，如果某一根线螺丝未上紧， 接触不良也会出现总线通讯超时或某一个传感器超时现象，此时通讯时好时坏， 当出现某一个传感器超时现象时，应注意检查对应节点的插头，有无线头螺丝未 上紧的现象，并排除故障。 2. 总线接插件防护等级 CAN 总线接插件防护等级为 IP65，接插件插拨可达 10000 次。 实际使用发现密封不好，分析原因认为是现场总线未固定，而在频繁移动造 成的。井场油污、泥沙等脏物进入接插件密封部位，将导致接插件防护等级下降。 对此在保证电气连接正常的情况下，建议将三通等接插件用防水材料包裹好。但 仍应注意包扎前接头应是干燥的。 3. CAN 节点保险丝问题 为满足防爆强制规定，节点内装有三个快速熔断保险丝，其规格不得任意变 更。不能靠增大保险丝电流规格来追求不烧保险丝，而无视可能引起的危险气体 的爆燃事故。 由于自复保险丝等效参数不满足 CAN 通讯要求，也无法应用于 CAN 节点中。 4. 三通连接的注意事项 井场传感器比较集中的地方，通常会出现几只三通连用。由于三通外壳为软 性塑料，如果连接超过三只，总线又未固定好，可能造成三通内插针接触不良或 骁断。因此，建议使用时，相互连接的三通（中间无总线）不超过三只。 为了防止传感器接头进水、泥浆或其他污染物，在安装或更换时，需用保护 套对其进行保护。 5. 关于 CAN 总线隔离栅型号的说明 目前我们使用的防爆隔离栅共分三种，请在使用时注意区分： a.SK-9N01CAN 总线绞车隔离栅，俗称 C 型节点，用于绞车传感器； b.SK-9N02CAN 总线泵冲隔离栅，俗称 B 型节点，用于泵冲、转盘转速传感器； c.SK-9N03CAN 总线模入量隔离栅，俗称 A 型节点，用于所有 4-20mA 输出信号 传感器； A 型节点又分为二线制和三线制二种，出厂时在防爆隔离栅外壳不锈钢标牌 上有所标识，三线制 A 节点仅用于 SK-8N07 电扭矩传感器，SP1102 总烃检测传感 器和 H2S 传感器（格林通），其余均为二线制。值得注意的是，安路、雪格产 H2S 传感器为二线制。 6. CAN 总线仪器泵冲回零太慢调滤波时间的操作 退出 CAN 服务程序，只接一个泵冲节点传感器。 在盘符：\SK-SOFT1.40.4\DLS\PUMP STROKE TAO 目录下,运行 5016bd 程序弹 出 c.输入节点序列号 B########。修改滤波时间 TAO 一般为 20-60 之间，〈数值 越大泵冲越稳定，但泵冲回零太慢〉，按数据下载按钮,计算机显示成功后退出程 序. 7. CAN 总线仪器绞车倒向程序使用的操作 a.在：\SK-SOFT1.40.4\