工程力学与第6章 其他常用机构.ppt

图6-33所示机构设有对称爪端的棘爪 1 ，将其翻转至双点画线位置，也可用来实现反向的间歇运动。 　图6-33 可换向棘轮机构 棘 轮 机 构 图6-34所示机构在摇杆上安装两个棘爪，当摇杆往复摆动时，都能使棘轮转动，可提高棘轮运动的次数和缩短停歇的时间，所以又称作快动（或双动）式棘轮机构。 图6-34 单向快动棘动轮机构 点击播放 棘 轮 机 构 棘轮机构中棘轮转角的大小可以进行有级调节。图6-35所示机构是利用覆盖罩遮挡部分棘齿，实现调节棘轮转角的大小来控制棘轮的转速。 图6-35　用覆盖罩调节棘轮机构 棘 轮 机 构 点击视频牛头刨床棘轮机构 图6-36　改变曲柄长度调节棘轮转角 图6-36所示机构是通过改变曲柄长度来改变摇杆摆角的大小，摇杆的摆角变化后就改变了棘轮的转角。 棘 轮 机 构 内啮合棘轮机构是自行车后轮上的“飞轮”机构，当脚蹬转动时，经大链轮和链条带动内齿圈具有棘齿的链轮逆时针转动，再通过棘爪的作用，使轮毂（和后车轮为一体）逆时针转动，从而驱使自行车前进。当自行车后轮的转速超过小链轮的转速（或自行车前进而脚蹬不动）时，轮毂便会超越小链轮而转动，让棘爪在棘轮齿背上滑过，从而实现了从动件相对于主动件的超越运动，这种特性称为超越。 点击播放 图6-37 内啮合棘轮机构 超越特性 棘 轮 机 构 的 特 性 图6-38　外槽轮机构 槽轮机构由带圆销的拨盘 、具有径向槽的槽轮 和机架组成，如图6-38所示。 点击播放 槽 轮 机 构 图6-39　内槽轮机构 点击播放 图6-39为内槽轮机构，带圆销的拨盘在槽轮的内部，工作原理同外槽轮机构。内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。 槽 轮 机 构 图6-40　双圆柱销外槽轮机构 图6-40所示为双圆销外槽轮机构，该机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动两次。 槽 轮 机 构 图6-41　转塔车床的刀架转位机构 图6-41所示为转塔车床的刀架转位机构，刀架上装有六种刀具，槽轮 上具有六条径向槽。当拨盘回转一周时，槽轮转过 60 °，从而将下一工序所需刀具转换到工作位置。 槽 轮 机 构 不完全齿轮机构 图6-42不完全齿轮机构 点击播放 图6-43所示为内啮合不完全齿轮机构，与外啮合不完全齿轮机构相似，内啮合时两轮转向相同，而外啮合时两轮转向相反。 不完全齿轮机构的特点是：工作可靠、传递的力大，而且从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过的角度，其变化范围都比槽轮机构大得多，只要适当设计均可实现；但是不完全齿轮机构加工工艺较复杂，从动轮在运动开始和终了时有较大的冲击。 不完全齿轮机构 图6-43 内啮合不完全齿轮机构 点击播放 螺纹的基本知识 由螺杆、螺母和机架组成，能实现回转运动与直线运动变换和力传递的机构，称为螺旋机构。 螺旋机构具有结构简单，工作连续、平稳，承载能力大，传动精度高，易于自锁等优点，故在机械中有着广泛的应用；其缺点是磨损大，效率低，近年来由于滚珠螺旋的应用，使磨损和效率问题得到了很大程度的改善。 图6-44　螺纹的形成图 如图6-44所示，将底边长等于πd2的直角三角形绕在一直径为 d2的圆柱体上，并使其底边与圆柱体重合，则其斜边 ac 在圆柱体表面形成空间曲线，这条曲线称为螺旋线。 螺纹的基本知识 右旋螺纹 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的线数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 左旋螺纹 单线螺纹 多线螺纹 外螺纹 内螺纹 联接螺纹 传动螺纹 圆柱螺纹 圆锥螺纹 螺纹的基本知识 螺纹旋向的判别方法：将螺杆直竖，若螺旋线右高左低（向右上升）为右旋（图6-45）；反之则为左旋。根据螺旋线的线数，可分为单线、双线和多线（图6-45）； 图6-45　螺纹的线数 b)双线左旋 a)单线右旋 c)三线右旋 按螺纹的旋向和线数分 螺纹的基本知识 图6-46螺纹的主要参数 螺纹的主要参数大径 d、小径 dl 、中径d 2 、螺距P、 导程 l、螺纹升角ψ、牙型角α 螺纹的主要参数 螺纹的基本知识 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 图6-47　螺纹的牙型 按螺纹的牙型分 螺纹的基本知识 外螺纹 内螺纹 按回转体的内外表面分 螺杆 螺母 螺纹的基本知识 联接螺纹 按螺旋作用分 传动螺纹 螺纹的基本知识 圆柱螺纹 圆锥螺纹 管螺纹 按母体形状分 螺纹的基本知识 滑 动 螺 旋 机 构 图6-49　螺旋压力机 1.单螺旋机构 图6-48 螺杆位移的台式虎钳 图6-50