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周跳的探测与修复;主要内容;一 周跳定义及其产生原因;;（一）卫星信号被障碍物阻挡
如树木、建筑物、桥梁、山峰等对卫星信号的阻挡造成。这种情况最频繁，尤其是基于载波相位的动态定位。
（二）外界干扰或接收机所处的动态条件引起
恶劣的电离层条件、多路径效应、卫星高度角过低引起的低信噪比（S/N），以及接收机的高速运动。
; 卫星信号的失锁可能发生在两个连续的历元间，也可能持续几分钟或更长时间，重新捕获信号之后的所有载波相位观测值都会与正确值相差 周。
整周跳变值 可能是1 周甚至数百万周。;二 周跳的特性(II);三 周跳的探测与处理方法;测距码与相位比较法;卫星径向速度;一次差; 多项式拟合法
将 个无周跳的载波相位观测值 代入下式，进行多项式拟合。; 宽巷组合观测值法
;3.1 周跳的探测(IV)（续）;3.1 周跳的探测(V);3.1 周跳的探测(V)（续）;在探测出周跳后，可以有两种方式处理：
①修复周跳 ②重置模糊度参数; 谢谢！
Thanks for your attention
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