模拟数字电路课程设计报告书-超声波测距电路的设计.docxVIP

电子技术基础 课 程 设 计 题目名称：  超声波测距仪 指导教师： 学生班级：  杨子康 2013 级电气 7 班 学  号： 学生姓名：  王航 评语： 成绩： 重庆大学电气工程学院 2015 年 7 月 6 日 摘要 在现代生活中，随着经济的快速发展，人们的需求也变得越来越多。而超 声波测距仪的出现给广大的群众人民带来了很大的便利。 超 声 波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，所以经常用 超声波来测量距离，如测距仪和物体测量仪，超声波测距仪装置上有设置瞄点 装置，只要把仪器对准要测量的目标，就会出现一点在测距仪的显示屏幕上， 主要是通过声速来测量的，肉眼看不见射出的线。 超声波测距仪用途有许许多多。比如测绘地形图，建造房屋、桥梁、道路、 开挖矿山、油井等，在平时生活中用到的如超声波倒车提示、盲人拐杖等等。 超声波测距仪它存在是有现实意义的，这不仅仅只是一个研究，更多的是能够 帮助人们更加便利的生活。 目 设计目的 设计要求 3、超声波电路工作原理 四、各部分参数计算及其波形 4.1 超声波发射电路 4.1.1 超声波脉冲信号发生器 4.1.2 超声波载波信号发生器 4.1.3 超声波驱动电路 4.2 超声波接收电路 4.2.1 超声波信号检测与放大 4.2.2 信号比较电路 4.2.3 时间测量电路 4.2.4 计数电路脉冲发生器 4.2.5 计数显示电路 4.3 电源电路 输出波形 元器件说明及参数选择与计算 6.1 NJM4580 双路运算放大器 6.2 二极管 1N4148 七、心得体会  录 一、设计目的 掌握便携式超声波传感器、波形发生电路的性能与应用； 掌握常用运算放大电路、数字集成电路、555 电路的功能和使用。 二、设计要求 应用于车辆倒车、盲人手杖等测距，携带方便。 三位 LED 数字动态显示车与障碍物之间的距离，距离测量范围为 0.3-5m， 测量精度为 1cm。 发挥部分 具有蜂鸣提示音，小于 1m 时具有报警提示功能。 三、超声波电路工作原理 1.超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波 在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立 即停止计时。超声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2，就是所谓的时间 差测距法。 四、各部分参数计算及其波形 4.1 超声波发射电路 超声波测距电路采用 555 定时器 U1 成时基电路进行超声波发射工作。U2 为超声波载波信号发生器，IC1 构成超声波发射头驱动电路。因为超声波传感 器的中心频率为 40kHz，因此驱动发射头的信号也必须为 40KHz，而且有一定的 功率要求。理想情况下，驱动信号应该为占空比为 1 的方波，或者是正弦波形。 在发射探头允许的电压范围内，驱动信号的幅值应尽量取大，以获得较大的发 射功率，从而使系统具有大的测量范围。由 555 时基电路及外围元件构成 40kHz 多谐振荡电路输出信号可以满足所有这些要求。调节时基电路中相关电 阻的阻值，可以改变振荡频率，最终可以达到 40kHz。所设计的电路理想工作 电压为 9V，工作电流可以达到 40-50mA，采用独立的 9V 电源对 555 供电，可以 增强超声波发射的能量和测量精度。 4.1.1 超声波脉冲信号发生器 由两块 555 集成电路组成。IC1（555）组成超声波脉冲信号发生器，工作周期计算 公式如下，实际电路中由于元器件等误差，会有一些差别。 2 脚（TRI），6 脚(THR)是 555 输入端，3 脚(OUT)为输出端，7 脚(DIS)为放 电端，8 脚(VCC)接 9V 电源，电源通过 R1,R2 对 C1 进行充电。 条件: R1=10.57MΩ、 R2=150KΩ、 C1=0.01μF 假设超声波测距电路能测得最大距离为 10 米，则波来回时间 t=2s/v=20/340=58.8ms 故 IC1 发射出的超声波的周期应大于 58.8ms. 放电时间常数： TL =0.69 x R2 x C1 =1 ms 充电时间常数为： TH = 0.69 x (R1 + R2) x C1 = 70 ms 周期 T=70ms58.8ms 振荡频率 f=1/(TH+TL)=14.29HZ 4.1.2 超声波载波信号发生器 U2 组成超声波载波信号发生器，由 U1 输出的脉冲信号控制。通过 VR1 调 节载波信号发生器的频率与占空比，C3 为充放电电容。 要产生 40KHZ 的超声波振荡频率，周期 T=0.025ms，当 R4=1.5K,R3=8.2K 时， 确定电位器 VR1 的取值。