a一个飞行管理问题.pptxVIP

在约10000 米高空的某边长为160公里的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。现假定条件如下：1） 不碰撞的标准为任意两架飞机的距离大于 8 公里；2） 飞机飞行方向角调整的幅度不应超过 30 度；3） 所有飞机飞行速度均为每小时 800 公里；4） 进入该区域的飞机在到达该区域边缘时，与区域内飞机的距离应在 60公里以上；5） 最多需考虑 6 架飞机；6） 不必考虑飞机离开此区域后的状况；请你对这个避免碰撞的飞行管理问题建立数学模型，列出计算步骤，对以下数据进行计算（方向角误差不超过0.01 度），要求飞机飞行方向角调整的幅度尽量小。设该区域 4 个顶点的坐标为：（0，0），（160，0），（160，160），（0，160）试根据实际应用背景对你的模型进行评价和推广。注：方向角指飞行方向与 X 轴正向的夹角。模型一模型二优化目标可以有不同的形式：所有飞机的最大调整量最小，所有飞机调整量绝对值之和最小。这里 ，两架飞机 不发生碰撞的条件： ， ，分别表示两架飞机飞出边界的时刻。其中：=+-64对于任意的 都成立：飞机不碰撞条件：大体结果为： 其余为零。假设 ，此时相对飞行角度为 ，在考察两架飞机 和时，飞机 的相对速度： 相对飞行角度满足时，两架飞机不碰撞。记 为调整前第 架飞机相对于第 飞机的相对速度（向量）与这两架飞机连线（从 指向 的向量）的夹角（以连线向量为基准，逆时针方向为正）。则两架飞机不碰撞条件为两架飞机的初始距离为： 其中=相对速度的辐角-从指向 的连线向量的辐角= 为方便起见结果为： 其余为零。