机械第3章 执行装置及伺服电动机.ppt

3.2　执行装置设计 (1)刚度和强度与构件的截面形状 1)在截面积相等的情况下,加大截面外形尺寸,特别是加大受力方向上的外形尺寸,可提高强度。 2)空心截面的惯性矩比实心的大,加大截面轮廓尺寸、减小壁厚,也可以大大提高刚度。因此,在工艺可能的条件下,应尽量减薄截面壁厚,而不用增加壁厚的办法。 3)方形截面的抗弯刚度比圆形的大,但其抗扭刚度较低。若截面主要承受的是弯矩,则应取方形或矩形为好;环形的抗扭刚度比方形、方框形和长框形的大,而抗弯刚度小;不封闭的截面比封闭的截面刚度低得多,特别是抗扭刚度下降更多。因此,在可能条件下,应尽量设计成封闭的截面形状。 3.2　执行装置设计 (2)刚度和强度与材料特性相适应 当材料的抗拉强度和抗压强度有较大差别时,此问题比较突出。例如,使用钢和铝等弹塑性材料时,应尽量用拉、压代替受弯;而用铸铁等脆性材料时,则应利用其抗压强度远高于抗拉强度的特点,当截面承受弯曲载荷时,应使其较多的面积分布在中性轴的受拉应力一侧。 3.2　执行装置设计 (3)构件结合面的刚度 结构设计中,在满足零件自身刚度要求之后,还应当特别注意构件结合面的刚度问题,其中包括结合面接触刚度和结合件刚度两大环节。由于任何加工表面不是绝对平整的,因此,任何两构件在结合面处的自然接触只能是几个个别点,真实的接触面积是极其微小的。这种接触面积可用测量接触电阻的方法比较准确地测得。当对结合面施加压力时,接触弹性变形使接触面积增加,相应抵御施加的压力,这一现象就是接触刚度。显然,表面粗糙度值及形位误差值越小的表面,其接触刚度就越高。 3.2　执行装置设计 2.结构的热稳定性 温度发生变化将引起构件尺寸的变化,这对精度要求较高的设备,应特别注意。提高结构的热稳定性可以从以下几方面入手 1)用热变形小的材料。某些添加合金元素的材料可获得很小的线膨胀系数,如含30%镍元素的铸铁的线膨胀系数只有普通铸铁的1/5~1/4。 2)控制热源。方法有:减少发热源发热量、加强散热和减弱热源的作用。如采用高精度轴承。 3)合理的结构设计。 3.2　执行装置设计 3.结构的工艺性 结构的工艺性是指所设计的产品的结构和零件,在一定生产规模与具体的生产条件下,能够用最有效、最经济的工艺方法进行加工、测试和装配,并使生产过程最简单、周期短。良好的结构工艺性对简化设计、缩短生产周期、提高生产效率、降低成本有重要意义。它也是实现设计目标、减少差错、减少废品、提高产品质量的基本保证。 3.2　执行装置设计 (1)结构的工艺性与材料 执行装置中零部件的某些技术性能要求,如强度、刚度、耐磨性、弹性、导热性、导电性、热敏性以及在特定环境条件下工作的稳定性和重力大小等能否满足要求,在很大程度上与正确选用零件的材料是分不开的。 选择材料一般考虑以下几方面: 1)依据装置的功能、工作技术性能和工作环境等不同的具体要求,结合材料本身的特性来选择适当材料。 2)依据零件加工的工艺方法和加工条件,结合材料不同的加工性能,来选择适当零件材料,使零件材料与加工方法、加工技术要求和热处理相适应。 3)选择材料时,必须考虑生产的经济性,不要片面地选择优质材料。在满足性能要求的前提下,尽可能采用低成本材料。 3.2　执行装置设计 (2)结构的工艺性与热加工 1)对铸件结构的主要要求 ①壁厚的合理选择。在保证结构的强度和刚度的前提下,尽可能减轻铸件的重量,铸件的壁厚应尽可能小,但为确保浇铸的质量,防止浇注不足,就要注意铸件最小壁厚的问题。　　　 ②考虑造型、制芯和排气等铸造工艺。要求铸件外形要方便分型面的确定,设置必须的起模斜角,尽量简化铸件内腔的形状与结构,便于制芯。 ③防止气孔、缩松、夹渣、应力变形及裂纹等铸造缺陷。要求铸件壁厚均匀,避免断面过厚、过大,壁厚变化时应力求圆滑、缓慢地过渡。图3-28为合理安排壁厚过渡的示例。 3.2　执行装置设计 图3-28　合理安排壁厚过渡 a)不合理　b)合理 3.2　执行装置设计 2)对焊接件结构设计的主要要求 ①合理利用冲压件和锻件等作为结构元件,适当增加壁厚、减少肋板用量,使焊缝的总长度缩短。 ②焊缝的位置能够处于使用自动焊接工艺的位置上,尽可能避免仰焊、立焊及手动焊接的情况。 ③特别注意布置焊缝,防止焊接变形、焊接应力的出现,用设置的内摩擦面实现振动阻尼消振。 ④对于一些形状和位置精度高的构件,应设计恰当的焊前安装、配合结构,使被焊元件事先得到可靠的定位,保证焊件的质量。 图3-29　滚筒法兰与滚动体的两种定位方式 a)法兰凸肩定位　b)滚筒体止口定位 3.2　执行装置设计 3)对热处理的主要要求 ①为减小热处理应力的影响,零件的几何形状应力求简单、对称。 ②尽量使零件的截面均匀分布。 ③注意零件的刚度,尽可能避免薄板、细长轴等易变形零件进行热处理。