机械第4章 机电一体化常用电路及应用.ppt

4.3　集成电路及应用 4.3.1　集成电路的分类和封装形式 集成电路的封装材料主要有金属、陶瓷和塑料等。封装形式主要有双列和单列直插、扁平和金属壳等。图4-20所示为几种典型的封装形式。双、单列直插式引线强度大,不易折断,集成电路可以直接焊在印制电路板上,也可以将管脚插座焊装在印制电路板上后,将集成电路插入插座中,以便随时插拔,方便维修。扁平式封装适用于双面覆铜的印制电路板,利于贴片焊接安装。 4.3　集成电路及应用 集成电路封装形式 图4-20　常见的集成电路封装形式 a)双列直插式　b)单列直插式　c)扁平双列式　d)圆形结构 4.3　集成电路及应用 集成电路的应用是极其广泛的,今天,我们几乎已经找不到没有集成电路的电气设备。在机电一体化系统中,无论是微机控制系统还是检测、采样、A/D转换系统和D/A转换系统,其主要元件都是集成电路(有关内容将在以后的章节中叙述)。 下面,我们简单介绍一些常见的通用集成电路及其运用。 4.3　集成电路及应用 1.集成运算放大器及其运用 运算放大器(简称运放)是高增益的直流放大器。作为一种独立的电子器件,其运用几乎遍及各个技术领域,因此,又有“万能电子器件”的美称。 图4-22　集成运放的 电路符号 4.3　集成电路及应用 (1)比例放大电路 图4-23所示为由集成运算放大器构成的基本比例放大电路。其输出电压uO与输入电压uI呈同相或反相的线性关系。比例放大是集成运算放大器的基本运用。 图4-23　由集成运放构成的基本比例放大电路 a)同比例放大　b)反向比例放大 4.3　集成电路及应用 (2)采样-保持电路 在对高速变化的模拟信号进行采样时,必须在输入模拟信号和A/D转换之间加上采样-保持电路,才能保证A/D转换的可靠性和准确性。图4-24所示就是利用LF389和运放比较器LM311构成的采样“峰值”保持电路。 图4-24中,LF389是采样-保持的专用集成电路。其输出电压uO与输入电压uI通过比较器LM311进行比较。当uI高于uO时,LF389控制端“8”被置成高电平,使LF389处于采样状态;当uI低于uO时,LF389控制端“8”被置成低电平,使LF389处于保持状态,将采集的“峰值”保持到A/D转换电路读取该“峰值”为止。 如果要保持信号的“谷底”值,则只要将二极管VD1换成一个“非门”即可。 4.3　集成电路及应用 (2)采样-保持电路 图4-24　采样“峰值”保持电路 a)电路　b)“峰值”保持波形图 4.3　集成电路及应用 (3) PID调节电路 在自动控制系统中,PID调节器是广泛应用的通用校正装置,其作用是对经过传感器转换的信号与给定信号相比较得到的偏差量进行运算,产生相对的输出,去控制系统执行环节。 PID调节就是对偏差量进行比例(P)、积分(I)和微分(D)调节。比例调节的作用主要是对产生信号进行比例放大,即增益;积分调节的作用主要是消除输出的静态误差,使系统有良好的静态特性,但过于强调静态误差的减少将使系统的响应时间延长,其动态特性将恶化;微分调节的主要作用是使系统的响应速度加快,提高系统的动态特性,但由于微分调节对静态误差无抑制作用,一般不单独使用。 4.3　集成电路及应用 PID调节电路 图4-25　PID调节电路 4.3　集成电路及应用 2. 555电路的基本运用 集成555定时器是另一种运用十分广泛的多用途集成电路。它只要外接几个电阻、电容元件,就可构成施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器等电路。555集成电路使用十分方便、灵活,在很多领域有着广泛的运用。555集成电路共有8个引脚,如图4-26所示。 4.3　集成电路及应用 2. 555电路的基本运用 图4-26　555集成电路 4.3　集成电路及应用 (1)利用555定时器构成施密特触发器电路 如图4-27所示,将2、6引脚连接在一起作为输入端,4、8引脚作为工作电压UCC的接入端。为提高稳定性,接入1T0.01μF的滤波电容。 图4-27　施密特触发器及工作波形图 a)电路　b)波形图 4.3　集成电路及应用 (2) 利用555定时器构成单稳态电路 如图4-28所示,引脚2作为输入端,用负阶跃信号触发。由图4-28b可见,该电路输出低电平为稳态,高电平为暂稳态。输出脉冲宽度tw就是暂稳态的维持时间,由RC电路的充电时间常数决定。该电路的输出脉冲宽度可以根据RC参数的不同,从几微秒到几分钟。 4.3　集成电路及应用 图4-28　单稳态触发器及其工作波形图 a)电路　b)波形图 (2) 利用555定时器构成单稳态电路 4.3　集成电路及应用 (3)利用555定时器构成多谐振荡器电路 图4-29　多谐振荡器电路及其工作波形 a)电路　b)波形图 4.1　模拟电路及应用 晶闸管变频电路 图