机械第1章 绪论.ppt

机 械 工 业 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS / * * 机电一体化系统设计 第1章　绪论 目录 1.1.1机电一体化技术的发展史 微电子技术和自动化技术迅速发展,并不断向机械工业领域渗透,便形成了一个新的学科领域——机电一体化技术。它是微电子技术和机械技术相互融合的产物,是机电工业发展的必然趋势。微电子信息自动化技术的引入,是对传统的机械工业的一次革命,使原有机电产品的结构和生产系统结构发生了质的飞跃,使微电子技术、微型计算机技术与机械装置和动力设备有机结合。机电一体化技术一方面极大地提高了产品的性能和市场竞争力,例如日本的机电产品(电视机和汽车等)以其高可靠性能畅销全球;另一方面,机电一体化技术也提高了产品对环境更广的适应性,使人类的活动空间不断扩大,例如美国的阿波罗登月、勇气号火星登月飞船和我国的神州5号载人飞船都是机电一体化技术发展的结果。同时,机电一体化技术也会带来丰厚的经济效益,例如美国发射3颗地球资源卫星花费2.5亿美元,但收益可达14亿美元。机电一体化技术的发展水平也体现了一个国家的综合实力,因此引起世界各国和企业的极大重视。 1.机电一体化技术的产生　 1.机电一体化技术的产生 1.1.2　机电一体化产品技术特征及分类 机电一体化产品是把机械部分与电子部分有机结合,从系统的观点使其达到最优化。为了使系统更加科学合理,应从全局的观点对机电一体化产品的各个部分进行舍取,因此,机电一体化技术也可以说是系统工程学在机械电子领域中的有机应用； 并由此总结出机电一体化技术特征: 1)机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机结合。 2)在一个系统中不同子系统在空间上的集成。 3)柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求,适应各种环境。 4)机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。 5)产品中包含微处理器,其潜在功能可继续增加。 1.机电一体化技术的产生 目前,机电一体化技术应用领域还在不断扩大,大致可分为机械电子化产品和机械与电子融合产品两大类。如按其功能分,可以分为6类: 1)在原有的机械本体上采用电子控制设备实现高性能和多功能。如数控机床和机器人等。 2)用电子设备局部置换机械控制结构。如电子缝纫机和电子电动机等。 3)在信息机器中与电子设备有机结合的产品。如传真机和录音机等。 4)在检测系统中与电子设备有机结合的产品。如CT扫描仪和自动探伤机等。 5)用电子设备全面置换机械机构的信息处理产品。如电子秤、电子交换机等。 6)利用电子设备替换机械本体工作的产品。如电火花加工机床和激光测量机等。 1.机电一体化技术的产生 1.1.2　机电一体化产品技术特征及分类 机电一体化产品是把机械部分与电子部分有机结合,从系统的观点使其达到最优化。为了使系统更加科学合理,应从全局的观点对机电一体化产品的各个部分进行舍取,因此,机电一体化技术也可以说是系统工程学在机械电子领域中的有机应用； 并由此总结出机电一体化技术特征: 1)机械技术、电子技术、信息技术和液压技术等有机结合。 2)在一个系统中不同子系统在空间上的集成。 3)柔性化、智能化和自动化使机电一体化产品能够灵活地满足各种要求,适应各种环境。 4)机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。 5)产品中包含微处理器,其潜在功能可继续增加。 1.机电一体化技术的产生 1.1.3　研究机电一体化技术的重要性 机电一体化技术的产生,是对传统机械工业的一次革命,为机械产品注入了新的内涵,其技术上的先进性、创新性和可靠性满足了人们在生产生活中的需要。 第一,在产品的性能上,增强了功能,提高了产品的加工精度,使其具有更高的可靠度。 第二,自动化、智能化的机电一体化技术还可提高产品生产率、降低成本、缩短产品的开发周期,极大地增强产品的市场竞争力。 第三,在简化结构、节约能源方面,机电一体化产品也具有其优越的一面。用电子器件取代老式的复杂传动,使机电一体化产品的体积缩小、结构简化、重量减轻,并因采用低能耗的驱动机构而使能耗降低。 第四,机电一体化产品在现代制造产业结构中有其重要的地位和作用。目前,数控机床全球的需求量占机床总产量的20%。由于过去几年柔性制造系统的快速发展,制造系统自动化(CIMS、IMS和VMS等)新技术也进一步促进了制造技术的发展,同时机器人的出现并应用于制造业,而且逐渐向水下、空间、核工业、救灾和军事等方面发展,导致各国加紧研制。 1.机电一体化技术的产生 1.1.4　机电一体化技术的发展方向 根据人类活动的需要和机电一体化技术的特点,日本的渡边茂先生提出了该技术的发展方向: 1)复合法。指同一工位上能同时完成两种以上的工序加工,通过这种复合化处理,可最大限度降低使用空间,以期实现多品种、小批量生产的自动化和高效