机械第5章 微机控制系统与接口技术.ppt

5.3　单片机硬件结构特点及应用 5.3.1　MCS—51单片机组成控制系统 图5-10　MCS—51单片机典型硬件结构 5.3　单片机硬件结构特点及应用 单片机组成的实时控制系统的原理 图5-11　单片机组成的实时控制系统原理 5.3　单片机硬件结构特点及应用 5.3.2　单片机控制系统信息输入通道设计 在光机电产品中,需要用各种传感器对外界的信息进行采集、处理和存储,然后输入到计算机中进行分析和判断,控制执行机构动作,完成特定的任务。因此,在单片机构成的控制系统中,首先要进行信息输入通道的设计。 5.3　单片机硬件结构特点及应用 5.3.2　单片机控制系统信息输入通道设计 传感器输出的信号大致有3类:模拟量(电压或电流信号)、频率量和开关量。对于模拟信号,需要用A/D转换器进行数字量转换,然后输入计算机。频率量和开关量经过放大和整形等预处理,直接输入到单片机。 5.3　单片机硬件结构特点及应用 5.3.2　单片机控制系统信息输入通道设计 (1) 8031单片机与A/D的接口 ADC0809是8位逐次逼近型A/D 转换器,28脚双列直插式封装。该A/D转换器由+5V电源供电,片内有带锁存功能的8路模拟多路开关,可对8路0~5V模拟电压信号分时进行转换,完成一次转换的时间为100μs。输出具有TTL三态锁存缓冲器,可直接连接到单片机数据总线上。图5-12所示为ADC0809端子图,各引脚的功能见表5-1。 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (1) 8031单片机与A/D的接口 图5-12　ADC0809引脚图 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (1) 8031单片机与A/D的接口 ADC0809与8031的查询接口如图5-13所示。ADC0809有输出锁存缓冲器,可以直接和单片机的数据总线相连。引脚A、B、C分别与地址总线的低3位A0、A1、A2相连,用于选通模拟通道IN0~IN7的任何一个通道。将P2.7(A15)作为片选信号,在启动A/D转换时,由单片机的写信号和P2.7控制ADC0809的地址锁存和转换。ALE和START连在一起,因此ADC0809在锁存通道地址的同时,启动A/D并进行转换。在读取A/D转换结果时,用低电平的读信号和P2.7引脚经或非门产生正脉冲作为OE信号,用来打开三态输出锁存器。　　　 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (1) 8031单片机与A/D的接口 图5-13　ADC0809与8031的查询接口 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (1) 8031单片机与A/D的接口 由图5-13可知,P2.7应设置成低电平。用查询方式读取A/D转换结果并存储到数据存储区的程序片段如下: AIN:MOV R1,#DATA　　　　;置数据存储区首地址 MOV DPTR,#7FF8H　 ;指向通道0 MOV R7,#08H　 ;置通道数 NEXT: MOVX@DPTR,A ;启动A/D转换 MOV R6,#OAH ;软件延时,等待转换结束 DELAY:NOP NOP NOP DJNZ R6,DELAY MOVX A,@DPTR　 ;读取转换结果 MOV@R1,A ;转存 INC DPTR ;指向下一个通道 INC R1 DJNZ R7,NEXT 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (2)8031单片机与V/F转换器的接口 A/D转换技术得到广泛的应用,但在某些要求数据长距离传输、精确度和精密度要求高、资金有限的场合下,使用A/D转换技术不方便,此时使用V/F转换技术可以实现A/D转换。V/F转换器将电压信号转化为频率信号,其有应用电路简单、外围器件性能要求不高、环境适应性强、转换速度不低于一般的双积分型A/D器件和价格低等优点。 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (2)8031单片机与V/F转换器的接口 常用的V/F转换器有LM131、LM231和LM331。下面以LM331为例,介绍V/F转换接口。LM331与单片机的接口很简单,直接将频率信号接入单片机的定时/计数器输入端即可。在一些电源干扰大、模拟电路部分对单片机产生电气干扰等恶劣环境中,可以采用光隔离的方法使V/F转换器与单片机无线信号联系。如果长距离传输,还需要增加线路驱动器以提高传输能力。图5-14所示为LM331与8031的接口电路。 5.3　单片机硬件结构特点及应用 (2)8031单片机与V/F转换器的接口 图5-14　LM331与8031的接口电路 5.3　单片机硬件结构特点及应用 5.3.3　单片机控制系统功率驱动接口设计 在光机电一体化产品中,控制系统需要驱动执行机构或者用模拟量显示设备(如指针式)对参数进行显示等。因此,D/A转换器是必不可少的器件。D/A转换器简称DAC,按照输出量位数划分,有8位、10位、