机械第2章 机械系统分析.pptVIP

2.2　机械传动装置 ①垫片调整法 a.斜齿轮垫片调整法。 图2-10 斜齿薄片齿轮错齿垫片调整法示意图 1—宽齿轮　2、4—薄片斜齿轮　3—垫片 2.2　机械传动装置 垫片调整法 b.轴向垫片调整法。 图2-11　带锥度齿轮垫片调整法示意图 1、3—带锥度圆柱齿轮　2—垫片 2.2　机械传动装置 ②弹簧调整法。弹簧调整法有双片薄齿轮周向弹簧调整法、斜齿轮轴向压簧法和斜齿碟形弹簧调整法3种。 a.双片薄齿轮周向弹簧调整法 b.斜齿轮轴向压簧法 c.斜齿碟形弹簧调整法 2.2　机械传动装置 a.双片薄齿轮周向弹簧调整法 图2-12　薄片齿轮周向弹簧错齿调整法示意图 1—短柱　2—弹簧　3、4—薄片圆柱齿轮 2.2　机械传动装置 b.斜齿轮轴向压簧法。 图2-13　薄片斜齿轮轴向压簧调整法示意图 1—宽斜齿轮　2、3—薄片斜齿轮 4—弹簧　5—键　6—轴 2.2　机械传动装置 c.斜齿碟形弹簧调整法。 图2-14　薄片斜齿轮碟形弹簧调整法示意图 1—宽齿轮　2、3—薄片斜齿轮　4—螺母 5—垫片　6—碟形弹簧 2.2　机械传动装置 2)偏心套法。 如图2-15所示,圆柱齿轮1与2啮合,圆柱齿轮2装在电动机4的输出轴上,电动机4通过偏心套3装在壳体5上。转动偏心套3可以调节径向两啮合圆柱齿轮1、2的中心距,进而消除正反转时直齿圆柱齿轮1、2的齿侧间隙及其造成的反转回差。该调整法的特点是结构简单,但齿侧间隙调整后不能自动补偿。 图2-15　偏心轴套式调整法示意图 1、2—圆柱齿轮　3—偏心套 4—电动机　5—壳体 机 械 工 业 出 版 社 CHINA MACHINE PRESS / * * * * 机电一体化系统设计 第2章　机械系统分析 本章目录 2.1.1　机械系统的基本概念 机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置、执行装置和控制装置组成。随着现代社会的不断进步,机电一体化产品已得到广泛应用,对它也更强调重量轻、速度快、精度高、冲击振动小、噪声低、稳定性好和动作灵敏等诸多要求,为满足这些要求就必须突出计算机的强大功能。所以,机电一体化的机械系统是“由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件一体化的机械系统。”它的核心是由计算机控制的,包括机械、电子、电力、液压和光学等技术的伺服系统。因此,现代的机械系统与传统的机械系统相比,更强调计算机的作用、伺服功能以及各组成部分间的相互协调性。 2.1　机械系统的基本概念 2.1.2　机械系统的功能及要求 机械的功能是完成机械运动。在整个机械系统中,控制电动机、传动装置和执行装置组成的子系统完成单一的机械运动,若干的子系统通过计算机协调和处理完成一部机器的完整的机械运动。 机电一体化机械系统必须满足的基本要求就是伺服性能精度高、响应快速和良好的稳定性。精度是衡量任何产品加工质量的标准之一,由于机电一体化产品经常用于国防、航空航天、微电子和精密仪器等高精尖行业中,所以对它的精度和性能就提出了更高的要求,而它又不能完全脱离机械传动,相应地对机械系统的精度要求就要大大地提高了。机械系统也不再是单纯的以机械技术为主,而是机械技术、微电子技术以及其他新技术的融合体,所以要求整个机械系统反应快速,并且不易受外界环境的干扰,系统稳定性要好。 2.1　机械系统的基本概念 2.1.3　机械系统的设计 机械系统是机电一体化系统的基础,它是机和电两种技术的综合体。例如,在设计机械系统时应该选择与控制系统的电气参数相匹配的机械系统参数。所以,应组合、互补机械技术、微电子技术及相关技术。由于机电一体化产品更趋向于高性能、智能化、低能耗、轻薄短小,因此机械系统的设计要求主要是消除间隙、低摩擦、转动惯量小、刚性好、谐振频率高和适当的阻尼比等。系统中各部件配合时常产生间隙,可以采用最优化的方法选择、设计结构。例如,选择最佳传动比、采用预紧法和缩小反向死区等均可减小间隙、降低摩擦。缩短传动链、提高刚度、简化结构、减少振动均可提高设计质量。 2.1　机械系统的基本概念 2.2　机械传动装置 2.2　机械传动装置 机械传动是一种最基本的传动方式。要完成机械运动,传动机构、控制机构、伺服电动机要相互影响、相互作用。对传动机构来说,精度高、动态响应快、效率高、能耗低,运动平稳、振动小、灵敏度高和噪声低都是必不可少的。按传递力的方法分类,机械传动装置可分为摩擦传动装置和啮合传动装置。其中,摩擦传动装置又可分为摩擦轮传动装置和带传动装置;啮合传动装置又可分为齿轮传动装置、螺旋传动装置、蜗杆传动装置和链传动装置。　　　 随着机电一体化技术的不断进步,传动装置也正向着精密、高速、小型、轻量方向发展。 2.2　机械传动装置 2.2.1　机械传动装置性能要求 传动装置是一种转矩