机械力学与设计基础第十五章.ppt

第二节　定轴齿轮系传动比的计算 15M13.tif 1)蜗轮4的转速与转向。 第二节　定轴齿轮系传动比的计算 2)该齿轮系的总传动比。解　1)该齿轮系为空间定轴齿轮系，故传动比的大小可按式(15-2)计算：2)由于锥齿轮6与蜗杆1转向相反，故i16的值为负，即轮系的总传动比为： 第三节　行星齿轮系传动比的计算 一、平面行星齿轮系传动比的计算 15M14.tif 表15-1　原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 表15-1　原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 表15-1　原行星齿轮系与转化机构各构件转速对应表 第三节　行星齿轮系传动比的计算 1) iH≠iAB　iH=nH/nH是转化齿轮系的传动比；而iAB=nA/nB是行星齿轮系的传动比，求得iH后才能求得iAB。2) 转化齿轮系的齿数比前的正、负号，其确定方法与平面定轴齿轮系相同。3) nA、nB、nH为代数量，若假定某一转向为正，相反转向的转速必须加负号代入。4)中心轮的轴线与系杆的轴线必须重合。例15-3　图15-15所示的行星齿轮系中，已知各轮齿数：z1=20、z2=30、z2′=20、z3=60；轮1、3的转速分别为n1=100r/min、n3=200r/min。试求下列情况下的nH和n2： 第三节　行星齿轮系传动比的计算 15M15.tif 2) 轮1、3转向相反。 第三节　行星齿轮系传动比的计算 解　此齿轮系为自由度F=2的行星齿轮系。给定任意两轮的转速可求得另外两轮的转速。由式(15-4)得：1) 当轮1、3转向相同时，两轮转速均为正值，故2)当轮1、3转向相反时，若取n1为正，则n3为负，得： 第三节　行星齿轮系传动比的计算 15M16.tif 例15-4　图15-16a所示为手动起重葫芦。 第三节　行星齿轮系传动比的计算 各轮齿数为z1=12、z2=28、z2′=14、z3=54。求手动链轮S和起重链轮H的传动比iSH。解　双联齿轮2-2′绕轴线O2自转，同时还绕轴线OH公转，故是行星齿轮系。内齿轮3是起重葫芦的壳体，因此是固定中心轮。轮1为活动中心轮，H为系杆。该轮系为行星轮系，图15-16b所示的为其运动简图。由式(15-4)得：二、空间行星齿轮系传动比的计算 第三节　行星齿轮系传动比的计算 15M17.tif 解　这是由锥齿轮组成的空间行星齿轮系(F=2)。 第三节　行星齿轮系传动比的计算 中心轮1、3轴线与系杆H的轴线重合，可应用式(15-4)确定传动比，正、负号由图15-17b所示转化机构中的箭头确定。由图可见，在转化机构中，轮1与轮3相对转向相反，iH应为负值，故 第四节　复合齿轮系传动比的计算 例15-6　如图15-18所示为电容微调机构。已知各轮的分度圆的直径为d1=40mm、d2=80mm、d3=52mm、d4=48mm、d5=156mm、d6=160mm。求传动比i16。 第四节　复合齿轮系传动比的计算 15M18.tif 第四节　复合齿轮系传动比的计算 2) 各基本齿轮系的传动比，对于1-2定轴齿轮系，有：3) 由式(15-5)、式(15-6)两式联立求解可得：例15-7　如图15-19所示为某型号直升飞机主减速器传动系统运动简图。发动机直接驱动中心齿轮1，由于传递功率较大，采用六个行星齿轮2和八个行星齿轮4沿周向均匀分布。已知z1=z5=39、z2=27、z3=93、z3′=81、z4=21，求输入轴Ⅰ与螺旋桨P之间的传动比iIP。 第四节　复合齿轮系传动比的计算 15M19.tif 2)求各基本行星齿轮系的传动比，对于1-2-3-5齿轮系，有： 3) 联立式(15-7)、式(15-8)求解 因nI=n1，故 第五节　齿轮系的应用 15M20.tif 一、实现大传动比传动 第五节　齿轮系的应用 二、实现较远距离传动三、运动的合成和分解1.运动的合成 第五节　齿轮系的应用 15M21.tif 第十五章 齿轮系 第一节　齿轮系的分类第二节　定轴齿轮系传动比的计算第三节　行星齿轮系传动比的计算第四节　复合齿轮系传动比的计算第五节　齿轮系的应用第六节　几种特殊行星齿轮传动 第一节　齿轮系的分类 一、定轴齿轮系 15M1.tif 第一节　齿轮系的分类 15M2.tif 第一节　齿轮系的分类 二、行星齿轮系(1) 2K-H型　它由两个中心轮(2K)和一个行星架(H)组成，如图15-3所示。(2) 3K型　它由三个中心轮(K)所组成，如图15-5所示。(3) K-H-V型　它由一个中心轮(K)、一个行星架(H)和一个输出机构(V)组成，如图15-6所示。 第一节　齿轮系的分类 15M3.tif 第一节　齿轮系的分类 15M4.tif 第一节　齿轮系的分类 15M5.tif 第一节　齿轮系的分类