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第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 图8-17 自卸卡车翻斗机构及其运动简图 1—车斗 2—车身 3—油缸 4—推杆 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M18.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M19.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 6.双滑块机构 1)两个移动副不相邻，如图8-21所示。 2)两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图8-22所示。 3)两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如图8-23所示。 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 图8-20 曲柄移动导杆机构 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M21.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M22.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 图8-23 滑块联轴器 4)两个移动副都与机架相关联，如图8-24所示椭圆仪就是这种机构的例子。 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 图8-24 椭圆仪 第二节 平面四杆机构的基本特性 一、铰链四杆机构类型的判别 1)最短杆(l1)与最长杆(l4)的长度之和小于或等于其余两杆长度之和(l2+l3)，即 2)最短杆或相邻杆应为机架。 表8-1 铰链四杆机构类型的判别 第二节 平面四杆机构的基本特性 8M25.tif 二、机构的急回特性 三、压力角和传动角 第二节 平面四杆机构的基本特性 8M26.tif 第二节 平面四杆机构的基本特性 8M27.tif 第二节 平面四杆机构的基本特性 8M28.tif 四、死点位置 第八章 平面连杆机构 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的设计 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M1.tif 一、铰链四杆机构的基本类型 1.曲柄摇杆机构 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M2.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M3.tif 2.双曲柄机构 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M4.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M5.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M6.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M7.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M8.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M9.tif 3.双摇杆机构 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M10.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M11.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M12.tif 二、平面四杆机构的其他形式 1. 曲柄滑块机构 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 图8-13 铰链四杆机构演化为曲柄滑块机构 2.导杆机构 3.摇块机构 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 图8-14 曲柄滑块机构向导杆机构的演化 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M15.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 8M16.tif 第一节 平面四杆机构的基本形式及演化形式 4.定块机构 5.偏心轮机构
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