汽车设计（第二版）第7章 转向系统设计.pptVIP

２.分配阀参数的选择 １)分配阀的泄漏量 ２)中间位置的液流流速 ３)滑阀进、出口油压差 预开隙 (7-35) (7-34) (7-33) ３.分配阀的复位弹簧 复位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动时的摩擦力。 ４.动力转向器的评价指标 １)动力转向器的作用效能 ２)液压式动力转向的路感 ３)转向灵敏度 ４)动力转向器的静特性 转向灵敏度可以用转向盘行程与滑阀行程的比值i来评价，即: (7-36) 静特性曲线分段示意图 7.5.4 电控液压动力转向机构 １.电控液压动力转向机构的分类 ２.流量控制式电控液压动力转向机构 ３.油压反馈控制式电控液压动力转向机构 油压反馈控制式电控液压动力转向的助力特性 7.5.5 电动助力转向机构 １.电动助力转向机构的分类 ２.电动液压式动力转向机构 ３.电动机直接助力式转向机构 １)电动机直接助力式转向机构的结构和工作原理 ２)电动机直接助力式转向的特点 电动液压式动力转向的助力特性 电动机直接助力式转向机构示意图 ３)电动机直接助力式转向机构布置方案 (１)转向轴助力式电动助力转向机构的电动机布置在靠近转向盘下方，并经蜗轮蜗杆机构与转向轴连接。 (２)齿轮助力式电动助力转向机构的电动机布置在与转向器主动齿轮相连的位置，并通过驱动主动齿轮实现助力。 (３)齿条助力式电动助力转向机构的电动机和减速机构等布置在齿条处，并直接驱动齿条实现助力。 电动机直接助力式转向机构的布置方案 ４)电动机直接助力式转向的助力特性 (１)转向轻便性与路感 路感强度为: (7-37) (7-39) (7-40) (7-41) (7-42) (7-43) (7-44) (7-38) (２)直线型助力特性 (３)车速感应型助力特性 车速感应型助力特性 直线型助力特性曲线的斜率 直线型助力特性曲线的助力区段 LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO 7.1　概述 7.2　转向系统主要性能参数 7.3　机械式转向器方案设计 7.4　机械式转向器设计 7.5　动力转向系统设计 7.6 转向传动机构设计 7.7 转向操纵机构设计 7.8 转向减振器与转向系统结构元件设计 7.9 四轮转向与线控转向 习题 第7章 转向系统设计 [主要内容]本章介绍汽车转向系统的类型及设计要求,重点介绍机械式转向器设计和动力转向系统设计,包括齿轮齿条式转向器、循环球式转向器的设计,液压式动力转向机构布置方案分析,液压式动力转向机构的计算和电动助力转向系统的设计,最后介绍转向传动机构、转向操纵机构设计、转向减振器设计以及四轮转向与线控转向。 本章要求: 1.了解转向系统主要性能参数、机械式转向器方案设计； 2.掌握机械式转向器设计、动力转向系统设计、转向传动机构设计、转向操纵机构设计； 3.了解转向减振器与转向系统结构元件设计、四轮转向与线控转向。 第7章 转向系统设计 7.1　概述 7.1.1 转向系统的组成和分类 转向系统按转向能源的不同分为机械转向系统和动力转向系统两类。 转向系统分类 7.1.2 转向系统的设计要求 (１)保证汽车有较高的机动性。 (２)正确设计转向梯形机构。 (３) 转向轮碰撞到障碍物后，传给转向盘的反冲击力要尽可能小。 (４)汽车在任何行驶状态下，转向轮都不得产生自振，转向盘没有摆动。 (５)操纵轻便。 (６)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动干涉使车轮产生的摆动应最小。 (７)汽车转向行驶后，在驾驶人松开转向盘的条件下，转向盘应自动回正，并能使汽车保持在稳定的直线行驶状态。 (８)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 (９)当汽车发生碰撞转向盘和转向轴由于车架或车身变形而共同后移时，转向系统应有能使驾驶人免遭或减轻伤害的防伤装置。 (１０)进行运动校核，保证转向轮与转向盘转动方向一致。 7.2　转向系统主要性能参数 7.2.1 转向器的效率 根据效率的定义，因功率输入来源不同，转向器的效率有正效率和逆效率两种。当功率Ｐ1由转向盘输入，经转向摇臂输出所求得的效率称为正效率，用符号η+表示。反之称为逆效率，用符号η-表示。 １.转向器的正效率 ２.转向器的逆效率 (7-1) (7-2) (7-3) (7-4) 7.2.2 转向系统传动比及其变化特性 １.转向系统传动比的组成 转向系统的传动比包括转向系统的力传动比ｉp和角传动比ｉω0。 (7-7) (7-6) (7-5) ２.转向系统力传动比与角传动比的关系 轮胎和地面之间的转向阻力Ｆw与作用在转向节上的转向阻力矩Ｍr有如下的关系: 作用在转向盘上的手力Ｆh可由下式表示: 忽略摩