汽车运用基础课件（单元一模块4）.ppt

汽车运用基础 全国中等职业技术学校汽车类专业通用教材 * 汽车的使用性能 车辆管理 汽车营运知识 单元一 单元二 单元三 模块4 汽车的操纵稳定性能 模块描述 模块要求 模块实施 项目拓展 1 2 3 4 * 模块描述 根据道路及交通情况，汽车有时直线行驶，有时沿曲线行驶，在出现意外情况时，驾驶者还要作出紧急的转向操作，以避免事故。此外，汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰。为此，汽车应具备良好的操纵稳定性能。 汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分紧张，疲劳的条件下，汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向轮给定的方向行驶，且当遭遇外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。 作为一名汽车营销师或维修技师，请评价汽车的操纵稳定性，分析汽车行驶中的不稳定现象。 * 模块要求 １.时间要求:建议 2学时 ２.目标要求:熟知汽车操纵稳定性的评价指标，分析汽车行 驶中出现的不稳定现象。 * 模块实施 一、汽车操纵稳定性的评价指标 基 本 内 容 主 要 评 价 参 量 1．方向盘角阶跃输入下进入的稳态响应——转向特性方向盘角阶跃输入下的瞬态响应 稳态横摆角速度增益——转向灵敏度 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率 2．横摆角速度频率响应特性 共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角、稳态增益 3．回正性 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆角速度的时间 4．转向半径 最小转向半径 5．转向轻便性 原地转向轻便性 低速行驶转向轻便性 高速行驶转向轻便性 转向力、转向功 6．直线行驶性 侧向风稳定性 路面不平度稳定性 微曲率弯道行驶性 侧向偏移 侧向偏移 转向操舵力矩梯度 7．典型行驶工况性能 蛇行性能 移线性能 双移线性能——回避障碍性能 … 方向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧偏角、车速等 8．极限行驶能力 圆周行驶极限侧向加速度 抗侧翻能力 发生侧滑时的控制性能 … 极限侧向加速度 极限车速 回至原来路径所需时间 * 模块实施 汽车操纵稳定的评价方法有主观评价和客观评价两种。所谓主观评价就是感觉评价，其方法就是让试验评价人员，根据试验时自己的感觉来进行评价，并按规定的项目和评价办法进行评分。客观评价则是通过测试仪器测出来表征操纵性能的物理量，如横摆角速度、侧向加速度、侧倾斜角及转向力等，来评价操纵稳定性的方法。 二、汽车的稳态转向特性 1.汽车的稳态转向特性 汽车前、后轮的侧偏角不同，其转弯半径的大小也不一样。汽车的稳态响应可分为三类。 中性转向：汽车具有中性转向特性。具有中性转向特性的汽车，在转向盘转角不变的条件下，随着车速的提高，转向半径维持不变。 * 模块实施 不足转向：具有不足转向特性的汽车，在转向盘保持某一固定转角条件下，缓慢加速或以不同车速等速行驶时，随着车速的增加，转向半径R增大。 过多转向：具有过多转向特性的汽车，在转向盘转角保持不变的条件下，随着车速的增加，转向半径越来越小。 过多转向的汽车随车速的增加，其转向半径越来越小，当达到临界车速时将失去稳定性，此刻只要有微小的前轮转角，也会引起汽车的很大横向摆动，若驾驶员保持转向盘转角不变，其转向半径也会越来越小，这就意味着转向半径极小，汽车发生激转而侧滑或翻车。一般汽车不应具有过多的转向特性，也不应具有中性转向特性，因为中性转向汽车在使用条件变动时，有可能转变为过多转向特性。 * 模块实施 2.影响转向特性的因素 （1）汽车的质量分配与车轮侧偏刚度的匹配 在汽车设计及改装中，应使汽车的质量在前后轴上的分配与车轮的侧偏刚度相适应，以保证汽车的不足转向性。 前置发动机前驱动的轿车，前轴上的轴荷较大，转弯时前轴承担的离心惯性力较大，在前后车轮侧偏刚度相同的情况下，前轮会产生较大的侧偏角，故趋向于呈不足转向性。反之，后置发动机后驱动的轿车则趋向于呈过多转向性。 （2）轮胎气压的影响 轮胎气压对侧偏刚度影响很大，降低轮胎气压，侧偏刚度下降，可以产生较大的侧偏角。 * 模块实施 （3）轮胎结构的影响 不同结构(帘布层数、扁平率等)、不同型式(子午线轮胎、普通斜交轮胎)的轮胎，侧偏刚度不同，若混用可能使汽车具有过多转向性。 （4）驱动型式的影响 转向时施加于轮胎上的切向力增加，轮胎的侧偏刚度下降，使产生的侧偏角增加。因此，后轮驱动的车辆，转向时施加驱动力，使后轮侧偏角增加，有减少不足转向性、向过多