汽车前轮转向机构分析2.pptVIP

; ; ;一、分析汽车前轮转向机构;; ; ;一、分析汽车前轮转向机构;缺点： 运动链长，累计误差大，效率降低 存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械 ;什么叫铰链？;生活中的铰链; 铰链四杆机构在生活、生产中广泛用于动力的传递或改变运动的形式，例如公共汽车门的开启，汽车前窗刮雨器等都是利用铰链四杆机构来完成工作任务的。;刮雨器;;公共汽车车门启闭机构;一、分析汽车前轮转向机构;认识一下吧 ; ;铰链四杆机构： 全部用转动副相连的平面四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式之一，其它型式的四杆机构可看作是在它的基础上通过演化而成的。;连杆;摇杆：只能绕机架作小180°的某一角度摆动的连架杆;一、铰链四杆机构的类型 铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。; ;特点：; ;搅拌机、汽车前窗刮雨器等。;以摇杆为主动件,曲柄为从动件。;破碎机;剪刀机; ;主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 。 ; ; ; ;（1）一般双曲柄机构（不等长双曲柄机构）; ; ;双曲柄机构的应用实例：;惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车门启闭机构（反平行四边形机构）等。;火车驱动轮连动机构;连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构;传动特点：主动曲柄和从动曲柄均以相同角速度转动。;天平：;挖掘机;汽车门启闭机构; ;两个连架杆均为摇杆 。;车轮转向机构：;飞机起落架;飞机起落架;汽车自卸翻斗装置;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;判断下图铰链四杆机构类型;一、分析汽车前轮转向机构;四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件：;最短杆AB为机架，此时为 ：; 无论哪根杆为机架都为: ;满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----双曲柄机构; ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构 ;;;例题：如下图所示，判断铰链四杆机构属于哪种基本形式？;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车??轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;一、分析汽车前轮转向机构;如何去克服机构的止点位置？; 但在工程实践中，有时也常常利用机构的死点位置来实现一定的工作要求，如图所示的工件夹紧装置，当工件需要被夹紧时，就是利用连杆与摇杆形成的死点位置。当撤去主动外力P后，在工作反力N的作用下，机构不会反转，工件依然被可靠地夹紧。 ;飞机起落架;飞机起落架