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第10课 绕月飞行
（一）本课教学目标
知识目标：逐步提高项目分析的能力
能力目标：逐步提高程序设计的能力。
情感目标：逐步提高综合任务的实施能力。
（二）教学重点和难点
教学重点：用流程图为程序搭建框架，调试子程序
教学难点：用流程图为程序搭建框架，调试子程序
（三）教学设计与教学建议
建议引导学生按照以下过程完成学习任务：
（1）分析项目要求。 （2）将任务分为三个模块。 （3）编写有三个子程序模块构成的主程序。 （4）分别编写三个子程序。 （5）调试程序、编辑程序。
在编写子程序的时候建议引导学生，先用流程图为程序搭建框架，再编辑模块中的具体参数，养成由粗到细，逐步求精的程序设计习惯。
在调试程序的时候建议先调试第一个子程序，再调试第二个子程序，……，最后将整个程序合在一起调试。
（四）教学补充
（1） “避障寻光”子程序模块的参考程序及对应代码见图10.1。
（2） “追光寻轨”子程序模块的参考程序及对应代码见图10.2。
（3）“入轨绕月”子程序模块的参考程序及对应代码见图10.3。
（五）上机练习
编写程序，绕月飞行。
（六）教学反思
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