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6.3.5 定时器(T) 定时器在PLC中的作用,相当于电器系统中的通电延时时间继电器。定时器中有一个设定值寄存器(一个字长)、一个当前值寄存器(一个字长)和一个用来存储其输出触点的映象寄存器(一个二进制位),这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样,意义也不同。定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用。通常PLC中有几十至数百个定时器T。 定时器按特性的不同可分为通用定时器、积算定时器二种。 PLC定时器工作过程是:定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定时的目的,时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms三种,当所计数达到规定值时,输出接点动作。定时器设规定值可用常数K作为设定值, 也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 1、通用定时器 通用定时器没有断电的保持功能,即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms和10ms两种。 100ms定时器:T0~T199共200点,每个定时器设定值范围为0.1~3276.7S。 10ms定时器:T200~T245,45点,定时范围为0.01~327.67S。图4-7是定时器的工作原理图。当驱动输入X000接通时, 定时器T200的当前值计数器对10ms时钟脉冲进行累积计数, 当设定值K123与该值相等时, 定时器的输出接点接通,即输出接点是在驱动线圈后的123 × 0.01s时动作。当输入X000断开或发生断电时,计数器复位,输出接点也复位。定时器的工作过程如图6-8所示。 图6-7 定时器的工作原理图 图6-8定时器的工作过程 2、 积算定时器 积算定时器有两种, 既1ms累计定时器和100ms累计定时器。这两种定时器除了定时分辨率不同外,在使用上也有区别。如图6-9所示。 1)1ms积算定时器 有4个1ms累计定时器,地址为T246~T249。对1ms时钟脉冲进行累积计数的,定时范围为0.001~32767s。1ms累计定时器可以在子程序或中断中使用。 2)100ms积算定时器 100ms累计定时器共有6个,地址为T250~T255。对100ms时钟脉冲进行累积计数的定时范围为0.1~3276.7s ,100ms累计定时器除了不能在中断或子程序中使用和定时分辨率为0.1s外,其余特性与1ms累计定时器一样。 图6—9积算定时器应用 克拉玛依职业技术学院 机械工业出版社 第6章 三菱FX系列PLC 电气控制与可编程序控制器应用技术 (第2版) 全国高等职业教育规划教材 克拉玛依职业技术学院全景 刘祖其 谢波 胡小东 编著 第6章 三菱FX系列PLC 6.1 FX系列PLC简介 6.2 FX系列PLC的内部继电器 6.3 FX系列PLC内部继电器的编号及功能 6.1 FX系列PLC简介 三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一,先后推出的小型、超小型PLC有F1、F2、FX0 、FX1、FX2、FX2C、FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列。其中FX0S、FX1S、FX0N、FX2N、FX2C等系列机设计合理,结构紧凑,体积小,重量轻,具有很强的抗干扰能力和负载能力及优良的性能价格比,在我国应用较广泛。 本书材介以FX2N机型为例,介绍三菱FX系列的PLC指令系统与编程。读者可通过学习掌握FX2N机型PLC后,对学习其它PLC则可触类旁通,举一反三。 FX系列PLC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N ● FX系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC 叠装式结构 FX2N (a) 三菱FX2N-64MR主机外形图 FX2N (b) FX2N-64MR输入端子编号 图6—1 三菱FX2N-64MR面板接线图 (c) FX2N-64MR输出端子编号 为了满足用户不同的控制要求,FX系列PLC有多种型号规格,其型号表示方法如下。 图6—2 FX系列PLC的型号表示方法 6.2 FX系列PLC的内部继电器 6.2.1 输入输出接点数 1、FX1S系列PLC FX1S系列PLC是用于小规模系统的超小型PLC,它只有10~30个I/O点,而且不能扩展,使用的电源有交流和直流电源两种。FX1S PLC的输入输出接点数如表6-1所示。 2、FX1N系列PLC FX1N系列PLC是用于小规模系统的超小型PLC,它最大可构成I/O点数为128点,能扩展,使用的电源有交流和直流电源两种。 3、FX2N系列PLC F
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