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对于已知发电机,上式中的K、N都已确定,以电机常数C代替。于是,(6-15)也可定成 (6-16) 由式(6-16)可知,在与电机结构有关的常数不变的前提下,每相绕组的电动势有效值的大小和转子的转速及磁极的磁通成正比。所以,交流电动势的幅值是发电机转速的函数;当转速n变化时,三相电动势的波形为变频率、变幅值的交流波形。交流电动势同转速之间的变化关系如下图6-21所示。 2) 整流原理 交流发电机定子的三相绕组中,感应产生的是交流电,是靠六只二极管组成的三相桥式整流电路变为直流电的。二极管具有单项导电性,当给二极管加上正向电压时,二极管导通, 当给二极管加上反向电压时,二极管截止,二极管的导通原则如下: 当三只二极管负极端相连时,正极端电位最高者导通; 当三只二极管正极端相连时,负极端电位最低者导通。 三相桥式整流电路及整流前后电压输出波形如下图6-22所示。3个正二极管的正极引出线分别同3相绕组的首端相连,在某一瞬间,只有与电位最高的一相绕组相连的正二极管导通。同样,3个负二极管的引出线也同三相绕组的首端相连,在同一瞬间,只有与电位最低的一相绕组相连的负二极管导通。但同时导通的管子总是两个,正、负管子各一个,这样反复循环,6只二极管轮流导通,在负载两端便得到一个较平稳的脉动的直流电压。 2、知识目标 ?了解直流电动机的型号所含意义; ?理解直流电动机的工作原理; ?掌握直流电动机的具体结构组成及运行控制方法; ?了解交流发电机的型号所含意义; ?理解交流发电机的工作原理; ?掌握交流发电机的具体结构组成; ?掌握交流发电机的工作特性。 二、前言 电动机把作用力施加在物体上时,使物体获得机械能而产生运动。而电动机的动能又源于电能。我们可以理解,这是一种电能与机械能的能量转换。它的工作原理本质上是“电生磁”和“磁生电”。电与磁有着密切的关系。导线通电,它的周围就产生磁场。在没有磁性的铁棒上绕上导线,然后给导线通电,铁棒就变成了磁铁。电能是现代社会最主要的能源之一。发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备,它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动,将水流、气流、燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机,再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产、国防科技及日常生活中有广泛的用途。 第一节 直流电动机 电可分为“直流电(DC)”和“交流电(AC)”。通常以固定方向流动的电流称为“直流电”。我们把使用直流电源的称为直流电动机,使用交流电源的称为交流电动机,这是电动机的两大基本分类。直流电机是实现直流电能和机械能相互转换的一种旋转电机。由直流电源供电,拖动机械负载旋转,输出机械能的电机称为直流电动机。直流电动机具有优良的性能,即能在宽广的范围内平滑而又方便地调节转速,可实现频繁的快速启动、制动和反转,有较强的过载能力,能承受频繁的冲击负载,可以满足生产过程自动化控制系统的各种特殊要求。同时直流电动机还具有使用方便可靠、波形好、对电源干扰小等优点。当然,直流电动机也有其不足之处,其结构复杂,成本高,具有易磨损的电刷和易损坏的换向器,因此运行维护比较麻烦。针对其自身特点和所使用场合的要求,在汽车行业中很多采用直流电动机。 一、直流电机的工作原理 1、电磁学原理 从物理学中可知,在一个均匀磁场中,当放置一根有效长度为的导体,作垂直切割磁力线运动时,则在导体上产生感应电动势。这种由于导体切割磁力线而在导体上感应电动势的现象称为电磁感应。其电动势的大小取决于单位时间切割磁力线的多少,按法拉第电磁感应定律来计算,有 (6-1) 式中 e--电磁感应所产生的电动势,V; B--所通过的磁场密度, ; l--导体的有效长度,m; v--导体运动的速度。 而电动势的方向按右手定则确定,即将右手掌伸开,让磁力线垂直指向掌心,大拇指指向导体运动方向,则与大拇指成90?的其余四指方向便是导体中感应电动势的方向,如图6-1(a)所示。 物理学上与此定律相对应的是电磁力定律,若磁场与导体互相垂直,且导体中通以电流,则作用于载流导体上的电磁力为 (6-2) 式中 --电磁力的大小,N; --每极磁通下的瞬时值, ; i--导体中流过的电流,A; l
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