电机拖动与控制第1章 直流电机基本理论及结构.ppt

3．极距 极距就是沿电枢表面圆周上相邻两磁极间的距离，用长度表示为 （1-5） 若用虚槽数表示为 （1-6） 式中 Da——电枢外径（m）； p——磁极对数。 4．绕组节距 绕组节距通常都用虚槽数或换向片数表示，如图1-12所示。 图1-12 电枢绕组的节距 a) 单叠绕组 b) 单波绕组 （1）第一节距Y1 同一个元件的两个有效边之间的距离称为第一节距。在电机中为了获得较大的感应电动势，应等于或接近于一个极距，由于极距不一定是整数，而Y1必须是整数，所以应使 （1-7） 若， 则 ，称为整距绕组；若 ，当 时，称为长距绕组； 当 时， 称为短距绕组。 （2）合成节距 相串联的两个元件的对应边之间的节距称为合成节距。它表示每串联一个元件后，绕组在电枢表面前进或后退了多少个虚槽，是反映不同形式绕组的一个重要标志。 （3）换向器节距 一个元件的两个出线端所连接的换向片之间的距离称为换向器节距。由于元件数等于换向片数，因此元件边在电枢表面前进或后退多少个虚槽，其出线端在换向片上也必然前进或后退多少个换向片，所以换向器节距等于合成节距，即 （1-8） （4）第二节距 它表示相串联的两个元件中，第一个元件的下层边与第二个元件的上层边之间的距离。 1.3.2 单叠绕组 后一个元件的端节部分紧叠在前一个元件的端节部分上，这种绕组称为叠绕组。当叠绕组的换向器节距Yk=1时称为单叠绕组，如图1-12a所示。 下面举例说明单叠绕组的连接规律和特点。 一台直流电机Qu = K = S =16，2p = 4，u =1 接成单叠绕组。 1．计算节距 第一节距 换向器节距和合成节距 第二节距，由图1-12可知，对于单叠绕组 2．绘制绕组展开图 假想把电枢从某一槽的中间沿轴向切开展示成平面，所得绕组连接图称为绕组展开图，如图1-13所示。 以上面说明的电机数据为例，绘制直流电机单叠绕组展开图的步骤如下。 1）画16根等长、等距的平行实线代表16个槽的上层，在实线旁画16根平行虚线代表16个槽的下层。一根实线和一根虚线代表一个槽，编上槽号，如图1-13所示。 2）按节距Y1连接一个元件。例如将1号元件上层边放在1号槽的上层，其下层边应放在1+Y1=1+4=5槽号的下层。由于一般情况下，元件是左右对称的，为此，可把1号槽的上层（实线）和5号槽的下层（虚线）用左右对称的端接部分连成1号元件。注意首端和末端之间相隔一片换向片宽度，为使图形规整起见，取换向片宽度等于一个槽距，从而画出与1号元件首端相连的1号换向片和相邻的与末端相连的2号换向片，并依次画出3～16号换向片。显然，元件号、上层边所在槽号和该元件首端所连换向片的编号相同。 3）画1号元件的平行线，可以依次画出2～16号元件，从而将16个元件通过16片换向片连成一个闭合的回路。 4）单叠绕组的展开图已经画成，但为帮助理解绕组工作原理和电刷位置的确定，一般在展开图上还应画出磁极和电刷。 5）画磁极。本例有4个主磁极，在圆周上应该均匀分布，即相邻磁极中心之间应间隔4个槽。设某一瞬间，4个磁极中心分别对准3、7、11、15槽，并且主磁极宽度约为极距的0.6～0.7倍（之间），画出4个磁极，如图1-13所示。依次标出极性N、S、N、S，一般假设磁极在电枢绕组的上面。 6）画电刷。