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§1-1 参考系和坐标系 质点;日心说和地心说; 如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作质点来处理 . ;描述质点运动的四个物理量;直角坐标系中的四个物理量
位矢，位移，速度，加速度;一、位置矢量 ;;已知质点的运动学方程为 ;二、位移;又;已知质点的运动学方程为 ; ;;三、速度; 当质点做曲线运动时,质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向.指向质点前进的一侧。;质点在三维空间中运动,其速度为;2.瞬时速率 速度 的大小称为速率;现在又可以知道：; 思考 根据瞬时速度矢量 的定义，在直角坐标系下，其大小 可表示为 ;设质点 t 时刻时在A点，速度为 ，t+Δt时刻质点运动到B点，速度为 ，则在Δt 时间内速度的增量为：; 当 ,即 时，可以得到质点在A点时的瞬时加速度;加速度的大小为：;现在又可以知道：;质点的运动是x，y，z三个方向的矢量合成;§1－3直线运动; 速度;例1 设质点沿x轴做匀变速直线运动，已知加速度为a，且t=0时，x=x0，v=v0，求速度方程与运动方程。;两边积分;则：;位置矢量为：;docin/sanshengshiyuan
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