自动化设备第二章　工 业 模 型.ppt

第一节　工业模型基本构件 2.直流电动机1)电压：DC 3～9V。2)电流：小于550 mA。 图2-4　直流电动机正反转工作原理图 第二节　机械手模型的控制系统 一、自动找币机械手模型单片机控制系统　　控制系统采用AT89C51单片机，该单片机是ATMEL公司的8位Flash单片机系列。下面简单介绍AT89C51在控制程序中用到的相关知识和指令(指令详见附录A)。1.单片机结构和指令(1)主要特性1)与MCS-51兼容。2)4KB闪烁可编程可擦除只读存储器。3)寿命：1000写/擦循环。4)数据保留时间：10年 。5)三级程序存储器锁定。6)128×8位内部RAM。 第二节　机械手模型的控制系统 7)32可编程I/O线。(2)引脚说明　介绍双列直插式40脚封装，图2-5为引脚排列图。 图2-5　引脚排列图 第二节　机械手模型的控制系统 1)VCC：供电电压。2)GND：接地。3)P0口：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每脚可吸收8个TTL门电流。4)P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收、输出4个TTL门电流。5)P2口：P2口为一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收、输出4个TTL门电流。6)P3口：P3口是内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，可接收或输出4个TTL门电流。7)XT