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4.4 控制系统的干扰;投篮;人体温度控制系统框图;飞机俯仰姿态控制系统框图;大棚温度调节控制系统;;2、人体温度控制系统分析 功能： 维持人体提问在正常温度范围内，如37°。 系统组成： 人体（包括皮肤）；有关的系统（供给热量）；大脑中枢。;1、飞机俯仰姿态（角）控制系统分析;θ(t)——俯仰角，表示飞机俯仰姿态； θo(t)——尾翼舵偏转角，表示舵状态。 功能： 实际的俯仰角θ(t)按照指令 θo(t)的要求而变化，即输出要跟随着输入的变化规律而变化，称之为随动控制。 系统组成： 飞机（体）；舵机构（包含舵面在内）；控制器；测角元件（传感器）。;工作过程： （1）发出指令信号θo(t)（要求飞机的实际俯仰姿态角θ(t)趋于θo(t) ）传送给控制器； （2）控制器将信号放大、变换后再传送给舵机构； （3）舵机构偏转尾翼舵面δ(t)； （4）偏转的舵面上产生的气动力，驱动飞机作仰（俯）首旋转运动，得到实际的俯仰姿态角θ(t) （机械角）； （5）测角元件感知实际俯仰姿态角并转换为电气的θ(t) ，反传送回来与指令θo(t)相比较后，得出偏差 e(t)= θo(t) - θ(t)s 此后不断重复2-3-4-5，经过不断地调整，直到θ(t) 满足不断趋向于θo(t)，这时飞机进入新的稳态。;工作过程; 外界环境温度的变化对人体体温