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《工业机器人技术与应用》试卷（A） 一、填空（每空 1 分，共 30 分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。 ．机器人行业所说的四巨头是__________ 、 __________ 、 __________ 、__________。 ．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三 种基本类型。 ．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工 装轴，________ 和工装轴统称 _______。 ．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________ 、 __________ 、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。 ．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___ 性 __ __ 和四进四出等形式。 ．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __ 和 。 ．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。 ．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂装机器人和 涂装机器人，其中 手腕 机器人更适合用于涂装作业。 二、判断（每题 2 分，共 20 分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。 （　 　）2．一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分 组成。 （ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作 机。 （ ）4．工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。 （ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 （ ）6．当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配 备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。 1  （ ）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。 （ ）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。 （ ）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。 （ ）10．根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，搬运机 器人工作站可采用 L 型、环状、“品”字、“一”字等布局。 三、选择（每题 2 分，共 20 分） 1．通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。 ①点焊机器人；②弧焊机器人；③等离子焊接机器人；④激光焊接机器 人 A. ①② B. ①②④ C. ①③ D. ①②③④ 2．工业机器人一般具有的基本特征是（ ）。 ①拟人性；②特定的机械机构；③不同程度的智能；④独立性；⑤通用 A. ①②③④ B. ①②③⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤ 3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（ ）。 ①直角坐标机器人；②柱面坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节型 机器人 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 4．操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它 主要哪由几部分组成？（ ） ①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 5．工业机器人常见的坐标系有（ ）。 ①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系 A. ①② B. ①②③ C. ①③④ D. ①②③④ 6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）。 ①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式 A. ①② B. ①②③ C. ①③ D. ①②③④ 7．依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。 ①真空吸盘吸附 ②气流负压气吸附 ③挤压排气负压气吸附 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③班级姓名 班级 姓名 学号 ---------------------------------------------密-------------------------------------封---------------------------------线----------------------------------------- 8．搬运机器人作业编程主要是完成（ ）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③ 9．涂装条件的设定一般包括（ ）。 ①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表 A. ①②⑤ B. ①②③⑤ C. ①③ D. ①②③④⑤ 2 ）结合具体示教过程，填写下表（请在相应选项下打“ √ ”）。（10 分） 10．